IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 380

Alarm- Alarm- Alarm-
code ebene bezeichnung
092 PWRT-Signal
während
Bewegung
erkannt
093 PWRT-Signal
vor Abschluss
der
Referenzpunkt-
fahrt erkannt
0A1 Parameterdaten-
fehler
0A2 Positionsdaten-
fehler
0A3 Datenfehler bei
Positionsbefehl
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache : Das Signal zum Schreiben der aktuellen
Position (PWRT) wurde im Teach-Modus
von PIO-Schema 1 eingegeben,
während die Achse gejoggt wurde.
Abhilfe : Geben Sie das Signal PWRT ein,
nachdem Sie bestätigt haben, dass die
Joggen-Taste nicht gedrückt und die
Achse gestoppt ist (MOVE-
Ausgangssignal ist ausgeschaltet).
Ursache : Das Signal zum Schreiben der aktuellen
Position (PWRT) wurde im Teach-Modus
von PIO-Schema 1 eingegeben, bevor
die Referenzpunktfahrt abgeschlossen
wurde.
Abhilfe : Geben Sie zunächst das HOME-Signal
ein, um eine Referenzpunktfahrt
durchzuführen. Nachdem Sie sich
vergewissert haben, dass die
Referenzpunktfahrt abgeschlossen
wurde (HEND-Ausgangssignal
eingeschaltet), geben Sie das Signal
PWRT ein.
Ursache : Der Eingangsbereich der
Parameterbereichsdaten stimmt nicht.
Beispiel 1: Dieser Fehler tritt im
Positioniermodus 1 oder
Positioniermodus 2 auf,
wenn die positive und
negative Seite der Software-
Endschalter im Widerspruch
zueinander stehen, z. B.
wenn der Wert des
Endschalters der positiven
Seite 200,3 mm ist, während
der Wert des Endschalters
der negativen Seite 300 mm
ist.
[Siehe Abschnitt 3.2 [2],
Software-Endschalter +,
Software-Endschalter −]
Abhilfe : Geben Sie einen geeigneten Wert ein.
Ursache : 1) Es wurde ein Verfahrbefehl
eingegeben, als im Feld „Position"
einer Positions-Nr. der
Positionstabelle keine Zielposition
eingestellt war.
2) Der Wert der Zielposition im Feld
„Position" überschreitet die Software-
Endschalter (Parameter Nr. 3 und 4).
3) Die Zielposition im Feld „Position" wird
beim Magnetventilmodus in PIO-
Schema 1 von Positioniermodus 1
oder Magnetventilmodus 2 in PIO-
Schema 5 von Positioniermodus 2 in
relativen Koordinaten angegeben.
Abhilfe : 1) Stellen Sie die Zielposition ein.
2) Ändern Sie die Zielposition auf einen
Wert, der innerhalb der eingestellten
Software-Endschalter liegt.
3) Die Zielposition kann nicht in relativen
Koordinaten (Inkrementalbewegung)
angegeben werden.
Ursache : 1) Der Wert für die Geschwindigkeit oder
Beschleunigung/Verzögerung
überschreitet die maximale
Einstellung.
Abhilfe : 1) Geben Sie einen geeigneten Wert in
die Positionstabelle ein.
Positionier-
modus 1
Positionier- MEC-
Impuls-
modus 2 Modus 1
folge-
modus

× ×

× ×
  
  
  
MEC-
Modus 2
×
×



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