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(7) Pause und Betriebsbeendigung (*STP, PEND)
Modellbezeichnung
ERC3-Haupteinheit
Steuerverfahren
Ein Verfahrvorgang kann durch eine Pause unterbrochen werden. Das Pausensignal ist ein
low-aktives Eingangssignal. Das bedeutet, dass es im Normalfall eingeschaltet ist. Verwenden
Sie dieses als eine Sperre in Situationen, wo im Achsenbetrieb Hindernisse in den
Bewegungsbereich der Achse eintreten.
1)
Wenn das Pausensignal *STP während der Bewegung der Achse ausgeschaltet wird, wird
die Achse bis zum Stillstand verzögert. Die Verzögerung richtet sich nach dem in der
Positionstabelle festgelegten Verzögerungswert.
2)
Während einer Pause wird das Signal „Positionieren beendet" (PEND) nicht eingeschaltet.
3)
Wird das Pausensignal *STP wieder eingeschaltet, setzt die Achse den Verfahrvorgang
fort. Die Beschleunigung richtet sich dabei nach dem in der Positionstabelle festgelegten
Beschleunigungswert.
Pausensignal
*STP
(SPSSteuerung)
Signal
„Positionieren beendet"
PEND
(SteuerungSPS)
Achsenbetrieb
Vorsicht: Wenn *STP ausgeschaltet wird, während die Achse im Zustand „Positionieren
beendet" ist, wird das PEND-Signal ausgeschaltet. Beachten Sie, dass diese
Situation u. U. nicht eintritt, wenn ein Ablaufprogramm erstellt wird.
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Eingang
PIO-Signal
Schema 0 und 2
: Verfügbar, : Nicht verfügbar
PEND
ausgeschaltet
Vor dem Betrieb
Zustand Pos. beendet
Ausgang
*STP
PEND
Temp.
Bewegung
Stopp
PEND nicht
eingeschaltet
Forts.
Pos.
d. B.
beendet
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Fehlerbehebung
