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Vorsicht: (1) Die Geschwindigkeit während des Zugvorgangs wird in Parameter Nr. 34
(2) Die Bereitschaftsposition sollte sich beim Zugbetrieb vor oder bei der
CSTR
(3) Das Werkstück wird auch nach Abschluss des Zugvorgangs gezogen. Das
(4) Führen Sie nicht während einer normalen Positionierung (vor dem
230
eingestellt. Die Schubgeschwindigkeit beträgt 20 mm/s. Die
Zuggeschwindigkeit ist mit der Schubgeschwindigkeit identisch.
Stellen Sie keinen Wert ein, der größer ist als der in der Liste angegebene.
Wenn die Geschwindigkeitseinstellung in der Positionstabelle unterhalb
dieses Einstellwerts ist, wird der Schubbetrieb mit der eingestellten
Geschwindigkeit ausgeführt.
Zugstartposition befinden. Andernfalls hängt die Bewegungsrichtung von
der Startposition ab, was gefährlich sein kann.
Ein Zugvorgang von einer Koordinate vor der Endposition (im Beispiel
oben weniger als 80 − 50 = 30 mm) wird als Schubvorgang von der
aktuellen Position zur Zugendposition durchgeführt. Beachten Sie, dass
nach der Positionierung bei der Position 80 mm kein Zugvorgang erfolgt.
Zugstartposition
80 mm
Annäherung
CSTR
Werkstück wird zurück- oder weitergezogen, wenn es bewegt wird. Wenn
das Werkstück vor der Annäherungsposition zurückgezogen wird, wird der
Alarmcode 0DC „Überschreitung des Schubbereichs" ausgegeben und das
Werkstück angehalten. Wenn das Werkstück in Zugrichtung bewegt wird
und der Laststrom den Stromgrenzwert (Schub (%)) unterschreitet, wird
das PEND-Signal ausgeschaltet. Das Werkstück erreicht die unter
„Positionierbereich" eingestellte Zugstrecke, so dass eine Verfehlung
resultiert.
Einschalten des PEND-Signals) einen Wechsel in den Zugbetrieb durch.
Je nach der Position, an der das Start-Signal eingeschaltet wird, kann der
Zugvorgang sonst möglicherweise nicht ordnungsgemäß durchgeführt
werden. Die SPS kann die Position der Achse dann nicht mehr steuern.
Zugendposition
80 – 50 = 30 mm
Zugbetrieb
Zugbetrieb
Schubbetrieb
CSTR
CSTR: Startposition
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