IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 259

(3) Positionierung [Allgemein] (ST0 bis ST2, LS0 bis LS2)
Positions-Nr.
0
1
2
[Vorsicht] Schubbetrieb und Inkrementalbewegungen stehen nicht zur Verfügung.
 Verwendungsbeispiel
Position Geschw. Beschl.
Nr.
[mm] [mm/s] [G]
0 0,00 100,00 0,20
1 70,00 100,00 0,20
2 150,00 200,00 0,20
 Steuerverfahren
1) Wenn das Start-Signal ST* eingeschaltet wird, beginnt die Achse die Beschleunigung
gemäß den Daten in der entsprechenden Positionstabelle für die Positionierung an der
Zielposition. Wird das ST*-Signal während des Vorgangs ausgeschaltet, wird die Achse
bis zum Stillstand verzögert. Lassen Sie das ST*-Signal daher eingeschaltet, bis die
Achse die Zielposition erreicht hat.
2) Bei Abschluss der Positionierung wird das Ausgangssignal „Position erkannt" (LS*) der
entsprechenden Position eingeschaltet.
3) Das Ausgangssignal „Position erkannt" (LS*) wird eingeschaltet, wenn die verbleibende
Verfahrstrecke in den Positionierbereich fällt. Auch bei ausgeschaltetem Servoantrieb wird
das LS*-Signal eingeschaltet, wenn sich die aktuelle Position innerhalb des
Positionierbereichs befindet, und andernfalls ausgeschaltet.
4) Lassen Sie das ST*-Signal eingeschaltet, bis die Achse zu einer anderen Position bewegt
wird, und schalten es beim nächsten ST*-Signal aus. Wenn das ST*-Signal beim LS*-
Signal ausgeschaltet wird, wird die Achse im Positionierbereich bis zum Stillstand
verzögert, so dass sie u. U. nicht die Zielposition erreicht. Schalten Sie im kontinuierlichen
Betrieb das nächste ST*-Signal ein, indem Sie den Positionierbereich innerhalb des
erforderlichen Genauigkeitsbereichs oder den Zeitraum von der Erkennung des LS*-
Signals bis zum Erreichen der Zielposition einstellen.
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Eingang
ST0
ST1
ST2
Schwell- Positionier-
Verz. Schub
wert bereich
[G] [%]
[%] [mm]
0,20 0 0
0,20 0 0
0,20 0 0
Ausgang
LS0
LS1
LS2
Zone+ Zone– Beschl.-/
[mm] [mm] Verz.-Modus
0,10 0,00 0,00
0,10 0,00 0,00
0,10 0,00 0,00
Inkre- Transport- Stopp-
mental last modus
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0