IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 308

[Für Parameter Nr. 39 = 0]
Achsenbetrieb
Zustand Servoantrieb
Ausgabe der Nr. der
abgeschlossenen
Position / aktuellen
Positionsnummer
Signal „Positionieren
beendet" (PEND)
(Anmerkung) PM1 bis ** in den grau hinterlegten Bereichen sind die Ausgangssignale von
PIO-Schema 0 bis 3 im Positioniermodus 2 und PE** von PIO-Schema 4.
[Für Parameter Nr. 39 = 1]
Achsenbetrieb Positionierbetrieb
Zustand
Servoantrieb
Ausgabe der Nr. der
abgeschlossenen PM1 bis ** = 0
Position / aktuellen (PE** = AUS)
Positionsnummer
Signal „Positionieren
beendet" (PEND)
(Anmerkung) PM1 bis ** in den grau hinterlegten Bereichen sind die Ausgangssignale von
PIO-Schema 0 bis 3 im Positioniermodus 2 und PE** von PIO-Schema 4.
Standby nach autom.
Positionierbetrieb
Servo-Abschaltung
EIN
PM1 bis ** =0 PM1 bis ** = Ausgabe
(PE** = AUS)
AUS
Verzögerungszeit für
autom. Servo-Absch.
(Parameter Nr. 36 bis 38)
Standby nach autom.
Servo-Abschaltung
EIN EIN
PM1 bis ** = Ausgabe
(PE** = EIN)
AUS EIN
Verzögerungszeit für
autom. Servo-Absch.
(Parameter Nr. 36 bis 38)
Servo AUS
EIN
PM1 bis ** = 0
(PE** = EIN) (PE** = AUS)
EIN
Servo AUS
AUS
PM1 bis ** = Ausgabe
(PE** = EIN)
EIN
Positionierbetrieb
AUS EIN
PM1 bis ** = 0
(PE** = AUS)
AUS AUS
Positionierbetrieb
EIN
PM1 bis ** = 0
(PE** = AUS)
AUS
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