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IAI ERC3 Betriebshandbuch Seite 223

Achse mit integrierter steuerung 13. auflage
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II. Positionszonensignal PZONE
Position
Geschw.
Beschl.
Nr.
[mm]
[mm/s]
[G]
0
1
0,00
250,00
0,20
2
100,00
250,00
0,20
3
50,00
250,00
0,20
Die Zonenbereiche werden in der Positionstabelle eingestellt.
Während der Ausführung eines Verfahrvorgangs zu einer bestimmten Positionsnummer ist der
für diese Positionsnummer eingestellte Zonenbereich wirksam. Er bleibt auch während eines
Not-Aus wirksam, sofern die Achse nicht in Betrieb genommen wird oder der gespeicherte
Referenzpunkt aufgrund eines Alarms verloren geht.
III. Einstellwerte und Signalausgabebereich
Der Zonenausgabebereich hängt von der Differenz der für die positive und negative Seite der
Zone eingestellten Werte ab.
1)
Wert für die positive Seite > Wert für die negative Seite: Das Ausgangssignal wird
innerhalb des Bereichs eingeschaltet und außerhalb des Bereichs ausgeschaltet.
2)
Wert für die positive Seite < Wert für die negative Seite: Das Ausgangssignal wird
innerhalb des Bereichs ausgeschaltet und außerhalb des Bereichs eingeschaltet.
[Beispiel für Linearachse]
0 mm
Aktuelle
Position
Zonensignal-
ausgang
Zonensignal-
ausgang
Vorsicht: (1) Da dieses Signal erst nach der Einrichtung des Koordinatensystems im
Anschluss an die Referenzpunktfahrt wirksam wird, erfolgt unmittelbar nach
dem Einschalten der Spannungsversorgung keine Ausgabe.
(2) Der Zonenerkennungsbereich wird nur aktiviert, wenn der Wert größer ist als
die Minimalauflösung (Gewindesteigung der Achse/800).
214
Schwell-
Verz.
Schub
wert
[G]
[%]
[%]
0,20
0
0,20
0
0,20
50
30 mm
EIN
EIN
Positionier-
Zone+
Zone–
bereich
[mm]
[mm]
[mm]
0
0,10
50,00
30,00
0
0,10
70,00
60,00
0
20,00
60,00
65,00
Einstellung des Zonenbereichs
100 mm
70 mm
EIN
Beschl.-/
Inkre-
Transport-
Verz.-Modus
mental
last
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Einstellwert
Zoneneinstellung + : 70 mm
Zoneneinstellung − : 30 mm
Einstellwert
Zoneneinstellung + : 30 mm
Zoneneinstellung − : 70 mm
Stopp-
modus
0
0
0

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