Inhaltsverzeichnis
Werbung
(7) Teachen über PIO (MODE, MODES, PWRT, WEND, JISL, JOG+, JOG−)
PIO-Signal
Außer Schema 1
Schema 1
(Anmerkung)
Diese Funktion steht nur bei Schema 1 zur Verfügung.
Teachen über PIO ist aktiviert.
Es ist möglich, den Teach-Modus zu wählen, die Achse durch einen Jog- oder Inch-Vorgang
zur Zielposition zu verfahren und den Koordinatenwert in eine beliebige Positionsnummer zu
schreiben.
I. Auswahl des Teach-Modus
1)
Stellen Sie das Teach-Modus-Signal MODE zum Auswählen des Teach-Modus auf EIN.
Wenn der Teach-Modus ausgewählt wurde, wird das Modusstatussignal MODES
eingeschaltet.
• Während sich die Achse in Betrieb befindet, ist die Eingabe des MODE-Signals
ungültig. Daher wird das MODES-Signal nach Abschluss des Vorgangs eingeschaltet.
• Wenn das MODES-Signal eingeschaltet ist, wird das CSTR-Signal in das Teach-Signal
PWRT umgeändert. Daher ist es nicht möglich, die Achse durch Angabe einer
Positions-Nr. anzusteuern.
2)
Zum Abbrechen des Teach-Modus und Wechseln in den normalen Betriebsmodus
schalten Sie das MODE-Signal aus. Wenn das MODE-Signal ausgeschaltet wird, wird
auch das MODES-Signal ausgeschaltet, so dass wieder der normale Betriebsmodus
aktiviert wird.
Teach-Modus-Signal
MODE
(SPS→Steuerung)
Modusstatussignal
MODES
(Steuerung→SPS)
II. Umschalten zwischen Joggen/Inchen und Jog-Eingabe
1)
Das Signal JISL („Umschalten zwischen Joggen/Inchen") gibt an, ob das Jog-
Eingangssignal für den Jog-
JISL-Signal AUS ············· Jog-Betrieb
JISL-Signal EIN ·············· Inch-Betrieb
2)
Es gibt zwei Jog-Eingangssignale: JOG+ für das Verfahren in der positiven Richtung und
JOG− für das Verfahren in der negativen Richtung.
Anm. 1 Jog-Betrieb: Die Achse wird bewegt, während das Jog-Eingangssignal eingeschaltet ist.
• JOG+ ·····Während JOG+ eingeschaltet ist, wird die Achse in der positiven Richtung verfahren.
Wenn JOG+ ausgeschaltet wird, wird die Achse bis zum Stillstand verzögert.
• JOG− ····· Während JOG− eingeschaltet ist, wird die Achse in der negativen Richtung
verfahren. Wenn JOG− ausgeschaltet wird, wird die Achse bis zum Stillstand
verzögert.
• Geschwindigkeit ······Der in Parameter Nr. 26 („PIO-Joggeschwindigkeit") eingestellte Wert.
• Beschleunigung/Verzögerung ···Nenn-Beschleunigung/Verzögerung der Achse
• Pausensignal *STP ···················Aktiviert
Anm. 2 Inch-Betrieb: Nachdem das Jog-Eingangssignal eingeschaltet wurde, bewegt sich die Achse
um eine bestimmte Strecke.
• JOG+ ·····Nachdem das Signal JOG+ eingeschaltet wurde, bewegt sich die Achse in der
positiven Richtung um eine bestimmte Strecke.
• JOG− ····· Nachdem das Signal JOG− eingeschaltet wurde, bewegt sich die Achse in der
232
Eingang
JISL
JOG+
MODE
×
×
×
Anm. 1
oder Inch-Betrieb
Ausgang
JOG−
PWRT MODES WEND
×
×
×
: Signal vorhanden, ×: Kein Signal
Teach-Modus gewählt
Anm. 2
verwendet wird.
×
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
