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Sperre
Brems-
erregung
Freigabe
T (vor Erregungserkennung) = SON-Signal-Erkennung (6 ms)
T (nach Erregungserkennung) = SON-Signal-Erkennung (6 ms)
T1: Parameter Nr. 30 Abhängig vom eingestellten Erregungserkennungstyp.
Einstellwert = 0
Einstellwert = 1, 2 → 220 ms
T2: Parameter Nr. 29 Einstellung der Erregungsphasensignal-Erkennungszeit
Werkseinstellung: 10 ms.
T3: Fest auf 20 ms eingestellt.
(Anmerkung) • Die Erregungsprüfung wird beim ersten Einschalten des Servoantriebs nach
dem Einschalten der Spannung oder bei Abschluss der Referenzpunktfahrt für
die einfache Absolutausführung durchgeführt, um die Magnetpole des Motors
zu erkennen.
• Im Pause-Zustand wird PEND nicht eingeschaltet.
+ Erregungserkennungszeit (T1 + T2)
× Anzahl der Wiederholversuche (max. 10)
+ Servo-EIN-Verzögerungszeit (T3)
+ Servo-EIN-Verzögerungszeit (T3)
→ 160 ms
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Fehlerbehebung
