Steuerung Und Funktionen Von Eingangs-/Ausgangssignalen; In Anderen Modi Als Dem Fern-I/O-Modus; Steuerung Bereit (Crdy) Sps-Eingangssignal; Not-Aus (Emgs) Sps-Eingangssignal - IAI MSCON Betriebshandbuch

3.7 Steuerung and Funktionen von Eingangs-/Ausgangssignalen

in anderen Modi als dem Fern-I/O-Modus

Für jede Achsennummer sind Eingangs- und Ausgangssignale verfügbar.
Das entsprechende Bit ist bei eingeschaltetem Signal „1" und bei ausgeschaltetem Signal „0".

(1) Steuerung bereit (CRDY) SPS-Eingangssignal

Positionier-
Betriebsmodus
modus 1
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Das Signal wird unabhängig von Alarmen oder dem Servo-Zustand eingeschaltet, wenn die
Initialisierung der MSCON-Steuerung nach dem Einschalten der Spannung ordnungsgemäß
abgeschlossen wurde und die Steuerung das System steuern kann.
Auch bei Vorliegen eines Alarms wird das Signal eingeschaltet, sofern die MSCON-Steuerung
das System steuern kann.

(2) Not-Aus (EMGS) SPS-Eingangssignal

Positionier-
Betriebsmodus
modus 1
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Das Signal wird eingeschaltet, wenn die Steuerung durch einen Not-Aus gestoppt (die
Motorantriebsspannung unterbrochen) wurde. Wenn der Not-Aus-Status aufgehoben wird, wird
das Signal ausgeschaltet.
Außerdem blinkt ALM* der Treiberstatus-LEDs.
Treffen Sie geeignete Sicherheitsmaßnahmen wie eine Sperre für die Hoststeuerung mit
diesem Signal.
(Anmerkung) Das EMGS-Signal ist nicht mit der Not-Aus-Aktivierung durch einen
Steuerungsalarm identisch.

(3) Alarm (ALM) SPS-Eingangssignal

Positionier-
Betriebsmodus
modus 1
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Dieses Signal ist im Normalzustand ausgeschaltet und wird eingeschaltet, wenn ein Alarm auf
Operationsaufhebungsebene
wenn das Reset-Signal (RES) eingeschaltet wird, während ein Alarm auf Operations-
aufhebungsebene vorliegt. (Im Fall eines Alarms auf Kaltstartebene muss die Spannung aus-
und wieder eingeschaltet werden.)
Außerdem blinkt ALM* der Treiberstatus-LEDs.
Anmerkung 1: Einzelheiten zu den Alarmen finden Sie in Abschnitt 8.4, Alarmliste.
Einfacher Direktangabe-
Direktmodus modus
 
Einfacher Direktangabe-
Direktmodus modus
 
Einfacher Direktangabe-
Direktmodus modus
 
(Anm. 1)
oder höher erzeugt wird. Dieses Signal wird ausgeschaltet,
Direktangabe- Positionier-
modus 2 modus 2
 
Direktangabe- Positionier-
modus 2 modus 2
 
Direktangabe- Positionier-
modus 2 modus 2
 
Positionier-
modus 3

×
Positionier-
modus 3
 
Positionier-
modus 3
 
143