Kapitel 9 Anhang; Liste Der Spezifikationen Der Anschließbaren Achsen - IAI MSCON Betriebshandbuch

Kapitel 9 Anhang

9.1 Liste der Spezifikationen der anschließbaren Achsen
In dieser Spezifikationsliste werden nur diejenigen Daten angeführt, die zur Einstellung der
Betriebsbedingungen und Parameter benötigt werden. Weitere ausführliche Spezifikationen finden
Sie im Katalog oder im Betriebshandbuch der jeweiligen Achse.
Motor-
Achsen-
Typ leistung
serie
[W]
20
(Anm.)
RA4C
30
20
RGS4C
30
RCS2
(Stangen-
20
typ)
RGD4C
30
20
RA4D
30
20
RGS4D
30
(Anmerkung) Das im grau unterlegten Bereich angegebene Modell ist für die
Offboard-Tuning-Funktion geeignet (außer ggf. die Einstellung für den Typ mit hoher
Beschleunigung/Verzögerung).
[Weitere Informationen zur Offboard-Tuning-Funktion finden Sie im Handbuch der
RC PC-Software.]
296
Anzahl
der Steigung Montage-
Geber- [mm] richtung
impulse
12
6
3
12 Horizontal/
16384
Vertikal
6
3
12
6
3
12 Horizontal/
16384
Vertikal
6
3
12
6
3
12 Horizontal/
16384
Vertikal
6
3
12
6
3
Horizontal/
16384
Vertikal
12
6
3
12
6
3
Horizontal/
16384
Vertikal
12
6
3
Max. Geschwindigkeit Max. Beschl./ Verz.
[mm/s]
600
300
150
600
Ausf. mit hoher
Beschl./Verz.: 1,0
300
Ausf. mit hoher
Beschl./Verz.: 1,0
150
600
300
150
600
Ausf. mit hoher
Beschl./Verz.: 1,0
300
Ausf. mit hoher
Beschl./Verz.: 1,0
150
600
300
150
600
Ausf. mit hoher
Beschl./Verz.: 1,0
300
Ausf. mit hoher
Beschl./Verz.: 1,0
150
600
300
150
600
300
150
600
300
150
600
300
150
Min. Max.
Schub- Schub-
[G] kraft kraft geschw.
[N] [N]
0,3 – –
0,3 – –
0,2 – –
0,3 – –
– –
0,3 – –
– –
0,2 – –
0,3 – –
0,3 – –
0,2 – –
0,3 – –
– –
0,3 – –
– –
0,2 – –
0,3 – –
0,3 – –
0,2 – –
0,3 – –
– –
0,3 – –
– –
0,2 – –
0,3 – –
0,3 – –
0,2 – –
0,3 – –
0,3 – –
0,2 – –
0,3 – –
0,3 – –
0,2 – –
0,3 – –
0,3 – –
0,2 – –
Nenn-
Schub-
[mm/s]
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–