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2.2.5
PIO-Schaltung
MSEL-Steuerungen können mit Standard- (I/O1) und Erweiterungskarten (I/O2) ausgerüstet
werden.
Zur Verwendung dieser PIO-Karten müssen die entsprechenden I/O-Parameter eingestellt
werden.
[1] Funktionszuweisung für I/O-Ports
[2] Portnummernzuweisung für I/O-Ports
[1] Funktionszuweisung für I/O-Ports
Für Eingangsfunktionsauswahl 000 bis 015 und Ausgangsfunktionsauswahl 300 bis 315
können feste Funktionen eingestellt werden. Sie können einem beliebigen Eingang oder
Ausgang zugeordnet werden. Die übrigen I/O-Portnummern können frei als
Universal-I/O-Ports verwendet werden.
(1) Funktionszuweisung für Eingänge
Eingangs-
Parameter
funktions-
ausw. Nr.
000
Nr. 30
001
Nr. 31
002
Nr. 32
003
Nr. 33
004
Nr. 34
005
Nr. 35
006
Nr. 36
Unabhängig vom Wert in
Eingangsfunktionsauswahl 000
Nr.
007
37
Eingangsfunktionsauswahl 000 = 1
Eingangsfunktionsauswahl 000 = 2
Unabhängig vom Wert in
Eingangsfunktionsauswahl 000
Nr.
008
Eingangsfunktionsauswahl 000 = 1
38
Eingangsfunktionsauswahl 000 = 2
Unabhängig vom Wert in
Eingangsfunktionsauswahl 000
Nr.
009
39
Eingangsfunktionsauswahl 000 = 1
Eingangsfunktionsauswahl 000 = 2
Unabhängig vom Wert in
Eingangsfunktionsauswahl 000
Nr.
010
Eingangsfunktionsauswahl 000 = 1
40
Eingangsfunktionsauswahl 000 = 2
Unabhängig vom Wert in
Eingangsfunktionsauswahl 000
Nr.
011
41
Eingangsfunktionsauswahl 000 = 1
Eingangsfunktionsauswahl 000 = 2
Unabhängig vom Wert in
Eingangsfunktionsauswahl 000
Nr.
012
42
Eingangsfunktionsauswahl 000 = 1
Eingangsfunktionsauswahl 000 = 2
Ein-
stell
Nr.
wert
0
Universaleingang
Programmstart (wenn angegebene Eingangsports = 007 bis 014
1
BCD, Start der angegebenen Programmnummer bei EIN-Flanke)
Programmstart (wenn angegebene Eingangsports = 007 bis 014,
2
Start der binär angegebenen Programmnummer bei EIN-Flanke)
0
Universaleingang
1
Software-Reset-Signal (1 Sekunde ununterbrochen EIN)
0
Universaleingang
1
Servo-EIN-Signal (Flanken-Eingabe)
0
Universaleingang
Programm wird automatisch gestartet, wenn im AUTO-Modus die
1
Spannung eingeschaltet und oder die Software zurückgesetzt wird.
2
Startsignal Auto-Start-Programm (100 s ununterbrochen EIN)
0
Universaleingang
Softwareverriegelung für alle Servoachsen
1
(Pegel-Signal, normal EIN)
0
Universaleingang
1
Pause aufheben (Signal wird bei EIN-Flanke verarbeitet)
0
Universaleingang
1
Pausensignal (Pegel-Signal, normal EIN)
0
Universaleingang
1
Programm-Nr., Bit 0
0
Universaleingang
1
Programm-Nr., Bit 1
0
Universaleingang
1
Programm-Nr., Bit 2
0
Universaleingang
1
Programm-Nr., Bit 3
0
Universaleingang
1
Programm-Nr., Bit 4
0
Universaleingang
1
Programm-Nr., Bit 5
Funktion eines Eingangssignals
Werks
einstel.
45
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