Parametrieren Spl-Sge-Anschaltung; Zuordnung: F-Modul Zu F-Master - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor–/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
angezeigt und die projektierten Stop–Reaktion (Stop D oder E) an die Safety–Ach-
sen ausgegeben.
Darüber hinaus wird weiter versucht den OB40–Interrupt auszulösen und die
PROFIsafe–Kommunikation aufrecht zu halten.
Die Zeit bis zum Auslösen des nächsten OB40–Interrupts wird im folgendem Ma-
schinendatum angezeigt:
S MD 10099: $MN_INFO_PROFISAFE_CYCLE_TIME
(PROFIsafe–Kommunikationstakt)
Erfolgt die Überschreitung des PROFIsafe–Taktes nicht sporadisch sondern konti-
nuierlich, wird folgender Alarm angezeigt:
S Alarm: 27256 "PROFIsafe aktuelle Zykluszeit %1 [ms] > parametrierte Zyklus-
zeit"
7.2.5 Parametrieren SPL–SGE–Anschaltung
Zur besseren Anbindung der SPL–Schnittstellen an die Nutzdaten der F–Baugrup-
pen kann über Maschinendaten eine bitweise Zuordnung erfolgen.
Hinweis
Die im weiteren Verlauf aufgeführten Beispiele zur Parametrierung der SPL–SGE–
Anschaltung basieren auf folgenden Vorgaben:
F–DI–Modul
– F–Adresse: 114 = 90H
– F–Nutzdatenlänge: 8 Byte
Maschinendaten
– MD10386 $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS[5]
– MD13300 $MN_PROFISAFE_IN_FILTER[5]
– MD10388 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[5]
Zuordnung: F–Modul zu F–Master
Wichtig
Aktuell darf nur Sub–Slot [0] verwendet werden.
Die F–Nutzdaten eines F–DI–Moduls sind in Einheiten zu je 32 Bit unterteilt. Jede
dieser 32 Bit-Einheiten wird als Sub–Slot bezeichnet. Diese Unterteilung drückt
sich bei der Zuordnung des F–DI–Moduls zum F–Master in der Sub–Slot–Adresse
aus.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
= 05 00 0090
= 000F 000F
= 008 001
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