Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 227

7.4.3 Ablauf
Der Bremsentest in der PLC erfolgt durch Aufruf des Funktionsbausteins FB11
(aus dem Grundprogramm) durch das Awenderprogramm. Er gliedert sich in fol-
gende Schritte:
Schritt
Bremsentest starten
Bremse schließen
Fahrbefehl ausgeben
Prüfung Fahrbefehl ausgeben
Haltezeit abwarten
Abwahl Bremsentest/Bremse öffnen
Test ok ausgeben
Function_Block FB 11
Deklaration der Funktion:
VAR_INPUT
Start : BOOL ;
Quit : BOOL ;
Bclosed : BOOL ;
Axis : INT ;
TimerNo : TIMER ;
TV_BTactiv : S5TIME ;
TV_Bclose : S5TIME ;
TV_FeedCommand : S5TIME ; //TimeValue –> force FeedCommand
TV_FXSreached : S5TIME ;
TV_FXShold : S5TIME ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
CloseBrake : BOOL ;
MoveAxis : BOOL ;
Done : BOOL ;
Error : BOOL ;
State : BYTE ;
END_VAR
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion Bremsentest:
Signal Art
Start E
Quit E
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Erwartete Rückmeldung
DBX 71.0 = 1
Bclosed = 1
DBX 64.6 Or DBX 64.7
DBX62.5 = 1
DBX62.5 = 1
DBX71.0 = 0
//Start for Braketest
//Quit Error
//brake closed input (single channel – PLC)
//testing axisno.
//Timer from User
//TimeValue –> braketest activ
//TimeValue –> close Brake
//TimeValue –> Fixed stop reached
//TimeValue –> test brake
//Signal Close brake
//do move axis
//Errorbyte
Typ
BOOL Start des Bremsentests
BOOL Fehler Quittierung
Sensor–/Aktoreinbindung
7.4 Sicherer Bremsentest (SBT)
Überwachungs-Zeitwert
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_FeedCommand
TV_FXSreached
TV_FXShold
TV_BTactiv
Bemerkung
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