Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 291

p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise)
Einstellung der Toleranz in mm oder Grad für den kreuzweisen Vergleich der
Istposition zwischen den beiden Überwachungskanälen
Einheit: Standardwert:
mm 0,1
Siehe auch: C01711 "SI Motion: Defekt in einem Überwachungskanal".
p9544 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren)
Einstellung der Toleranz in mm oder Grad für die Überprüfung der Istwerte
nach dem Referenzieren (inkrementeller Geber) bzw. beim Einschalten (Abso-
lutgeber).
Einheit: Standardwert:
mm 0,01
Siehe auch: C01711 "SI Motion: Defekt in einem Überwachungskanal".
p9546 SI Motion Geschwindigkeitsgrenze n
Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze n
nung des Stillstands. Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird der SGA "n
< n " gesetzt.
x
Einheit: Standardwert:
mm/min 20
U/min
p9548 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz
Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz in mm/min oder U/min für die "Si-
chere Bremsrampe" (SBR)
Einheit: Standardwert:
mm/min 300
U/min
Siehe auch: C01706 "SI Motion: Sichere Bremsrampe überschritten".
Nach Anstoß der sicheren Bremsrampe (SBR) bei den Stopreaktionen STOP B
und STOP C darf die aktuelle Istgeschwindigkeit plus dem in p9548 parametrierten
Toleranzwert nicht größer sein als die im letzten Überwachungstakt erfasste Istge-
schwindigkeit. Ist p9548 > 0, so wird der in das interne Format umgerechnete Wert
auf größer gleich 1 begrenzt.
p9549 SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz
Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz in mm/min oder U/min, die bei einem
Zweigebersystem im Kreuzvergleich zwischen Antrieb und Steuerung verwen-
det wird. Ist die "Istwertsynchronisation" nicht freigegeben (p9501 3 = 0), wird
der in p9542 parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Datenvergleich
verwendet.
Einheit: Standardwert:
mm/min 6
U/min
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Minimalwert: Maximalwert:
0,001 360 mm
Minimalwert: Maximalwert:
0 36 mm
x
, in mm/min oder U/min zur Erken-
x
Minimalwert: Maximalwert:
0 6000
Minimalwert: Maximalwert:
0 120 000
Minimalwert: Maximalwert:
0 6000
Datenbeschreibungen
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
REAL32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
REAL32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
REAL32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
REAL32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
REAL32 PowerOn
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