Kurzbeschreibung; Steuerungs-/Antriebssystem - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Kurzbeschreibung

2.1 Steuerungs–/Antriebssystem
Zur technischen Umsetzung von Sicherheitsmaßnahmen wurden bisher externe
Einrichtungen verwendet, wie z.B. Schütze, Schalter, Nocken und Überwachungs-
geräte. Bei Erkennen einer Gefahrensituation bewirken diese Einrichtungen im all-
gemeinen eine kontaktbehaftete Schalthandlung im Leistungskreis, die zum Still-
setzen der Bewegungen führt, siehe Bild 2-1.
Bei der Integration von Sicherheitsfunktionen übernehmen Antriebssysteme und
CNC–Steuerungen zusätzlich zu ihren Funktions– auch Sicherheitsaufgaben. Auf-
grund der kurzen Datenwege von der Erfassung der sicherheitsrelevanten Informa-
tion, z.B. Drehzahl oder Position, bis zur Auswertung sind sehr kurze Reaktionszei-
ten erreichbar. Die Systeme mit integrierter Sicherheitstechnik reagieren im
allgemeinen sehr schnell auf die Überschreitung zulässiger Grenzwerte, z.B. Posi-
tions– oder Geschwindigkeitsgrenzwerte. Dies kann für das gewünschte Überwa-
chungsergebnis von entscheidender Bedeutung sein. Die integrierte Sicherheits-
technik kann direkt auf die Leistungshalbleiter im Antriebsregelgerät zugreifen,
ohne elektromechanische Schalteinrichtungen im Leistungskreis zu verwenden.
Dies kommt einer verminderten Störanfälligkeit zugute. Schließlich verringert sich
durch die Integration der Verdrahtungsaufwand.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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