Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 154

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.7 Sichere Software-Endschalter (SE)
Tabelle 6-20 Erläuterungen zum Bild
Zeit Erläuterung
t Zeit, die zum Stillsetzen der Achse benötigt wird.
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Diese Zeit und damit der Restweg, den die Achse zurücklegt, ist von der Konstruktion der
Achse (Motor, Masse, Reibung, ...) und der projektierten Stopreaktion abhängig (STOP C ist
schneller als STOP D).
Hinweis:
Der nach dem Überschreiten des Grenzwertes bis zum Stillstand der Achse zurückgelegte Weg ist bei
der Inbetriebnahme für jede Achse durch eine Messung zu ermitteln.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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