Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 174

Sensor–/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein–/Ausgangssignale
Hinweis
Eine Querschlußaufdeckung in der Eingangsbaugruppe ist nicht erforderlich. Nur
bei äquivalenten Kontakten (Ö/Ö, S/S) sind Maßnahmen gegen Querschluß erfor-
derlich, wenn das Kabel besonders exponiert verlegt ist, wie z.B. bei einem Kabel
für Bedienhandgeräte. Das kann konstruktiv im Kabel, z.B. durch entsprechende
Schirmung, geschehen.
F–DI
IM 151–1
High Feature
PROFIBUS
mit PROFIsafe
Bild 7-7 Sensor–Einbindung mit dem 4–Klemmen–Konzept
7-174
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
ET 200S PROFIsafe
VS 1
VS 2
Zweikreis
z.B. Not–Halt
Ruhestromprinzip
(Deaktivierung)
VS 1
VS 2
Zweifach offene
z.B.
Leiterschleifen
Zustimmung
(Aktivierung)
Testausgänge
äquivalente
Kontakte (Ö/Ö)
mit 4–Klemmen-
konzept
äquivalente
Kontakte (S/S)
mit 4–Klemmen-
konzept
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