Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 417

Programm- Steuerung EIN – AUS schalten
fortsetzung
27037
Achse %1 und %2 mit gleicher PROFIsafe Adresse %3
Parameter %1 = Achsnummer
%2 = Achsnummer
%3 = PROFIsafe–Adresse
Die vom Antrieb ausgelesene PROFIsafe Adresse dieser beiden Ach-
Erläuterung
sen ist identisch.
Reaktion BAG nicht betriebsbereit
Kanal nicht betriebsbereit
NC-Startsperre in diesem Kanal
Nahtstellensignale werden gesetzt
Alarmanzeige
NC-Stop bei Alarm
Abhilfe PROFIsafe Adresse des Antriebs korrekt einstellen.
Programm- Steuerung EIN – AUS schalten
fortsetzung
27040
Achse %1 Warten auf Motormodul
Parameter %1 = Achsnummer, Spindelnummer
Erläuterung Alarm im Hochlauf, solange das Motormodul noch nicht für SI bereit ist.
Die Kommunikation zum Motormodul im Hochlauf ist noch nicht aufge-
baut, die Sicherheitsfunktionen stehen noch nicht zur Verfügung (siehe
auch 27140).
Reaktion Alarmanzeige
Nahtstellensignale werden gesetzt
Abhilfe Der Alarm steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn der Antrieb nicht kom-
muniziert (z.B. Profibus–Stecker abgefallen). Ansonsten steht der
Alarm nur kurzzeitig an und wird selbstständig wieder gelöscht.
Der Alarm kann in der Inbetriebnahme auch dauerhaft anstehen, wenn
die sicheren Bewegungsüberwachungen nur in $MA_SAFE_FUNC-
TION_ENABLE aktiviert wurden, nicht jedoch in dem entsprechenden
Parameter des Antriebs (p9501).
Der Alarm kann auch auftreten, wenn die Zuordnung Achse –> Antrieb
über SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR falsch ist.
Programm- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie-
fortsetzung nung erforderlich.
27050
Achse %1 Ausfall SI–Kommunikation
Parameter %1 = Achsnummer
Erläuterung Die Kommunikation mit dem Antrieb für die Safety Integrated Bewe-
gungsüberwachungen wird zusätzlich überwacht. Diese Überwachung
hat einen Fehler festgestellt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
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