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Beschreibung der Funktionen
Parkende Achse
Mit dieser Einstellung können Sie:
S Löschen anstehender, sowie kein Auslösen neuer Fehlermeldungen (incl. Diag-
nosealarme)
S dig. Ausgänge inaktiv
Die Einstellung ist ein-/ausschaltbar bei "Bearbeitung läuft" = 0.
Simulation
Mit dieser Einstellung können Sie:
S Die Funktionsabläufe ohne Antrieb testen.
Bei angeschlossenem Antrieb ist darauf zu achten, dass dieser abgeschaltet
ist.
S Alle digitalen Eingänge auswerten (Achtung, sollen Abläufe simuliert werden,
die solche Signale benutzen, sind diese an den Eingängen der FM 353 anzu-
schalten, z. B. für Referenzpunktfahrt).
S Servo simuliert eine Regelstrecke, Regler bereit ist hierfür nicht erforderlich.
S Die Einstellung ist ein-/ausschaltbar bei "Bearbeitung läuft" = 0.
S Alle internen Funktionsabläufe verhalten sich wie im Normalbetrieb.
Beim Ausschalten der Einstellung wird die Achse intern zurückgesetzt (siehe "Re-
start" Kapitel 9.3.3).
9.3.3
Einzelkommandos (AW-DB, DBB36 und 37)
Übersicht
Mit dieser Funktion können Sie Einzelkommandos an die FM 353 übertragen.
Diese Kommandos sind:
S Maschinendaten aktivieren
S Restweg löschen
S automatischer Satzrücklauf
S automatischer Satzvorlauf
S Restart
S Istwert setzen rückgängig
9-44
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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