Sicherer Bremsentest (Sbt); Einsatzgebiet; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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7.4
Sicherer Bremsentest (SBT)
7.4.1
Einsatzgebiet
Achsen bzw. Mechaniken können bei abgeschalteten Antrieben durch Schwerkraft
nach unten fallen. Die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik sollte für alle Ach-
sen verwendet werden, die durch eine Haltebremse gegen Bewegungen im unge-
regelten Betrieb gesichert werden müssen. Der Hauptanwendungsfall ist dabei die
sogenannten "hängenden Achsen".
Grundlage ist die Funktionalität "Fahren auf Festanschlag" (FXS). Für die Funkti-
onsprüfung der Bremsenmechanik kann eine eigene Parametrierung von FXS vor-
genommen werden. Die Aktivierung und die Abwahl erfolgt von der PLC. Weiter-
führende Literatur zum Fahren auf Festanschlag siehe /FB1/, F1.
In seinem PLC-Anwenderprogramm kann der Maschinenhersteller zu einem geei-
gnetem Zeitpunkt (Richtwert alle 8h, wie auch beim SI-Teststop) die Bremse
schließen und vom Antrieb eine zusätzliche Kraft zu der Gewichtskraft der Achse
aufbringen lassen. Im fehlerfreien Zustand kann die Bremse die notwendige
Bremskraft aufbringen, d.h. die Achse wird sich kaum bewegen.
Im Fehlerfall wird ein Verlassen des parametrierten Überwachungsfensters für den
Positionsistwert erkannt. In diesem Fall wird FXS beendet, damit der Lageregler
ein Absacken der Achse verhindern kann und damit die Funktionsprüfung der
Bremsenmechanik negativ quittiert.
Der Start des Bremsentests muß immer im Stillstand der Achse erfolgen (siehe
auch 7.4.5 "Aktivierung"). Die Richtung, in die der Antrieb seine Kraft aufbringt,
wird von der PLC durch eine "Verfahrbewegung" über den FC 18 vorgegeben. Der
Zielpunkt dieser Verfahrbewegung muß gefahrlos erreicht werden können, falls die
Bremse die notwendige Kraft nicht aufbringen kann.
7.4.2
Parametrierung
Zur Parametrierung der Funktionsprüfung der Bremsenmechanik stehen dem An-
wender folgende axiale NCK-Maschinendaten zur Verfügung:
bei 840D sl
MD 37000: $MA_FIXED_STOP_MODE
MD 37030: $MA_FIXED_STOP_THRESHOLD
MD 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE
MD 36967: $MA_SAFE_BRAKETEST_POS_TOL
MD 36968: $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Sensor–/Aktoreinbindung
7.4 Sicherer Bremsentest (SBT)
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