Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 192

Sensor–/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
Datenbaustein DB18 (Auszug):
STRUCT
:
SPL_DATA:STRUCT
INSEP:
OUTSEP:
:
//external SPL–Inputbytes (HW) with PROFIsafe Slaves
INSEP_PROFISAFE:
//external SPL–Outputbytes (HW) with PROFIsafe Slaves
OUTSEP_PROFISAFE:
:
END_STRUCT;
7.2.9 Reaktionszeiten
Die aufgeführten Reaktionszeiten beziehen sich ausschließlich auf die interne Ver-
arbeitung der Signale durch den F–Master. Dabei bedeutet:
S T(FDI –> DB18) bzw. T(FD I–> SPL–INSE)
Die Übertragungszeit vom Eingangsbereich des F–DI–Moduls in die Eingangs-
schnittstelle der PLC–SPL bzw. NCK–SPL
S T(DB18 –> FDO) bzw. T(SPL–OUTSE –> FDO)
Die Übertragungszeit von der Ausgangsschnittstelle der PLC–SPL bzw. NCK–
SPL in den Ausgangsbereich des F–DO–Moduls.
S T(FDI –> FDO)
Summe der Übertragungszeiten aus:
– T(FDI –> DB18) bzw. T(FDI –> SPL–INSE)
– Verarbeitungszeit durch das Anwender-spezifische SPL–Programm.
– T(DB18 –> FDO) bzw. T(SPL–OUTSE –> FDO)
Für die nachfolgenden Tabellen der PLC- und NCK-Verarbeitungszeiten gilt:
S Kursiv geschriebene Werte können durch Verzögerungen in der Kommunikation
zwischen NCK und PLC auf bis zu 50 ms anwachsen.
S PST = 50 ms (PST = PROFIsafe-Takt) ist die fest implementierte maximale Zeit
für das Erkennen einer fehlerfreien Kommunikation zwischen NCK und PLC.
Wird diese Zeit überschritten, wird eine STOP–Reaktion (STOP D/E) ausgelöst.
S OB1 = 150 ms ist das Maximum der in der PLC–CPU standardmäßig einge-
stellte Zeit für die Überwachung der Anwenderebene. Wird diese Zeit über-
schritten, geht die PLC in den STOP–Zustand.
S 0...m * IPO: Dieser Zeitanteil kommt erst dann zum Tragen, wenn Verzögerun-
gen auf PLC–Seite entstehen. In diesem Fall wird in jedem nachfolgenden IPO-
Takt ermittelt, ob die PLC wieder kommunikationsbereit ist.
S OB40_INT ist die maximal zulässige Zeit vom Auslösen des Interrupts auf
NCK–Seite bis zur Abarbeitung der PROFIsafe–SW und Fertigmeldung an den
NCK. Die Zeit wird vornehmlich durch die Laufzeit der PLC–seitigen F–Treiber–
Implementierung und das im OB40–Kontext zu durchlaufende PLC–Anwender-
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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