Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 425

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Achse %1, Unterschied bei Funktion Sichere Endlage %2,
%3, Antrieb: %4
Parameter %1 = Achsnummer
%2 = Nummer der SE-Grenze
%3 = Überwachungszustand Sichere Endlage
%4 = Überwachungszustand Sichere Endlage
Erläuterung Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 1 zwischen den Überwa-
chungskanälen NCK und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwa-
chungszustand der Überwachung Sichere Endlage festgestellt.
– Sichere Endlage 1: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 1
– Sichere Endlage 2: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 1
Überwachungszustand (%3, %4):
– OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
– OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenz-
– L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer
– L– = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer
Reaktion Alarmanzeige
Sofern eine sichere Überwachung (SBH, SG, SE, SN) aktiv war, wurde
automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das Aus-/Einschalten
der Steuerung erforderlich (Power On).
Abhilfe Überprüfen, ob die sicheren Eingänge in beiden Überwachungskanälen
innerhalb der zulässigen zeitlichen Toleranz in den gleichen Zustand
geschaltet haben.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Parameter r9710[0],
r9710[1] und die Servo-Trace-Signale "Ergebnisliste 1 NCK" und "Er-
gebnisliste 1 Antrieb" herangezogen werden.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung
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Achse %1, Unterschied bei Funktion Sichere Nocke Plus %2,
NCK: %3, Antrieb: %4
Parameter %1 = Achsnummer
%2 = Nummer der Nocke
%3 = Überwachungszustand Sichere Nocke Plus
%4 = Überwachungszustand Sichere Nocke Plus
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
werte nicht verletzt
Grenzwert überschritten
Grenzwert überschritten
NCK:
10-425