Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 335

Systemvariable $A_INSED[1,2]
Abbild der Safety–Eingangssignale (externe NCK–Schnittstelle).
Systemvariable $A_INSID[1,2]
Über diese Systemvariablen können die Statussignale des NCK-Überwachungska-
nals in der NCK-SPL doppelwortweise ausgewertet werden:
$A_INSID[1] entspricht $A_INSI[1...32]
$A_INSID[2] entspricht $A_INSI[33...64]
Diese Systemvariablen können vom Anwenderprogramm nur gelesen werden.
Systemvariable $A_OUTSE[1...64]
Die Systemvariablen $A_OUTSE enthalten die Ausgänge der NCK–SPL.
Systemvariable $A_OUTSI[1...64]
Über diese Systemvariablen können die Steuersignale des NCK-Überwachungska-
nals von der NCK-SPL aus angesprochen werden. Über die axialen MD
$MA_SAFE_xxx_INPUT kann jeder Systemvariablen $A_OUTSI[1...64] ein belie-
biges sicherheitsgerichtetes Eingangssignal oder mehrere gleichzeitig zugeordnet
werden.
Beispiel Parametrierung:
– $MA_SAFE_VELO_SELECT_INPUT[0] = 04010204H
=> Der SGE "SG-Auswahl, Bit0" wird in der SPL über die Systemvariable
$A_OUTSI[36] angesteuert.
Beispiel Programmierung:
; SGA "Nocke 1+" (s.o.) steuert SG-Auswahl
;
N1020 IDS = 02 DO $A_OUTSI[36] = $A_INSI[1]
Diese Systemvariablen können vom Anwenderprogramm gelesen und von
SAFE.SPF geschrieben werden.
Systemvariable $A_OUTSID[1,2]
Über diese Systemvariablen können die Steuersignale des NCK-Überwachungska-
nals in der NCK-SPL doppelwortweise angesprochen werden:
$A_OUTSID[1] entspricht $A_OUTSI[1...32]
$A_OUTSID[2] entspricht $A_OUTSI[33...64]
Diese Systemvariablen können vom Anwenderprogramm gelesen und von
SAFE.SPF geschrieben werden.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Datenbeschreibungen
8.4 Systemvariable
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