Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 283

Tabelle 8-2 Parameter bei SINAMICS S120
Name
p9571 SI Motion Abnahmeteststatus
p9580 SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit nach
Busausfall
p9590 SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachun-
gen
Parameter für antriebsintegrierte Funktionen CU
p9601 SI Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
p9602 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Control
Unit)
p9620 BI: Signalquelle für Sicheren Halt (Control Unit)
p9650 SI SGE–Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
p9658 SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (Control
Unit)
p9659 SI Zwangsdynamisierung Timer
Diagnoseparameter allgemein auf der CU
r9710 SI Motion Diagnose Ergebnisliste 1
r9711 SI Motion Diagnose Ergebnisliste 2
r9718 CO/BO: SI Motion Ansteuersignale 1
r9718 CO/BO: SI Motion Ansteuersignale 2
r9725 SI Motion Diagnose STOP F
p9726 SI Motion Anwenderzustimmung An–/Abwahl
r9727 SI Motion Anwenderzustimmung antriebsintern
r9728 SI Motion Ist–Prüfsumme SI–Parameter
p9729 SI Motion Soll–Prüfsumme SI–Parameter
r9744 SI Meldungspufferänderungen Zähler
r9747 SI Meldungscode
r9748 SI Meldungszeit gekommen in Milllisekunden
r9749 SI Meldungswert
p9752 SI Meldungsfälle Zähler
r9753 SI Meldungswert für Float–Werte
r9754 SI Meldungszeit gekommen in Tagen
r9755 SI Meldungszeit behoben in Millisekunden
r9756 SI Meldungszeit behoben in Tagen
p9759 SI Meldungen quittieren Antriebsobjekt
p9761 SI Paßwort Eingabe
p9762 SI Paßwort neu
p9763 SI Paßwort Bestätigung
r9770 SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
(Control Unit)
r9771 SI Gemeinsame Funktionen (Control Unit)
r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit+Motor Module)
r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe sicherer Halt)
r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
r9794 SI Kreuzvergleichsliste (Control Unit)
r9795 SI Diagnose STOP F (Control Unit)
r9798 SI Ist–Prüfsumme SI–Parameter (Control Unit)
p9799 SI Soll–Prüfsumme SI–Parameter (Control Unit)
Parameter für antriebsintegrierte Funktionen MM
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Nr. Name
entspricht BTSS-Variablen bei NCK
10089 $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSF AIL
bei NCK nicht vorhanden
bei NCK nicht vorhanden
Bei 840D im Alarmtext integriert
entspricht BTSS-Variablen bei NCK
36997 $MA_SAFE_ACKN
36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM
36999 $MA_SAFE_DES_CHECKSUM
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