Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 466

10.3 Safety–Meldungen bei SINAMICS S120
C01714
SI Motion: Sicher reduzierte Geschwindigkeit überschritten
Reaktion KEINE
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeits-
grenzwert (p9531) vorgegeben. Der Antrieb wird durch die projektierte
Stopreaktion stillgesetzt (p9563).
Meldungswert: (r9749, dezimal):
100: SG1 überschritten
200: SG2 überschritten
300: SG3 überschritten
400: SG4 überschritten
1000: Gebergrenzfrequenz überschritten.
Abhilfe Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
– Grenzen für "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" (SG) überprüfen
C01715
SI Motion: Sichere Endlage überschritten
Reaktion KEINE
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Die Achse ist über eine parametrierte Endlage hinausgefahren, die
durch die Funktion "Sichere Software–Endschalter" (SE) überwacht
wird.
Meldungswert: (r9749, dezimal):
10: SE1– unterschritten
11: SE1+ überschritten
20: SE2– unterschritten
21: SE2+ überschritten
Abhilfe Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
– Grenzen für "Sichere Software–Endschalter" (SE) überprüfen und
C01797
SI Motion: Achse nicht sicher referenziert
Reaktion KEINE
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Die vor dem Ausschalten gespeicherte Stillstandsposition stimmt nicht
mit der beim Einschalten festgestellten Istposition überein.
Meldungswert: (r9749, dezimal):
1: Achse nicht referenziert
2: Anwenderzustimmung fehlt
Abhilfe Ist kein sicheres automatisches Referenzieren möglich, so muß der
Anwender über Softkey für die neue Position eine Anwenderzustim-
mung geben. Damit wird diese Position als sicher gekennzeichnet.
10-466
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
und gegebenenfalls anpassen (p9531).
gegebenenfalls anpassen (p9534, p9535).
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved