Parameter, Prüfsumme, Version, Paßwort - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
Antriebsintegrierter Überwachungstakt
Die sicherheitsgerichteten Funktionen für die Antriebe werden zyklisch im Überwa-
chungstakt ausgeführt.
Der antriebsintegrierte Überwachungstakt beträgt minimal 4 ms. Durch Erhöhen
der DRIVE-CLiQ-Basisabtastzeit (p0110) erhöht sich auch der antriebsintegrierte
Überwachungstakt.
Parameter-Übersicht (siehe /LH1/ SINAMICS S Listenhandbuch und /LIS/ Listen-
handbuch)
S r9780
S r9880
4.1.2 Parameter, Prüfsumme, Version, Paßwort
Eigenschaften der Parameter für Safety Integrated
Für die Safety Integrated Parametern gilt:
S Sie werden getrennt für jeden Überwachungskanal gehalten.
S Sie werden mit einem Paßwort vor ungewollter oder unberechtigter
Veränderung geschützt.
S Beim Hochlauf wird eine Prüfsumme (Cyclic Redundancy Check, CRC) über
die checksummengeprüften Safety-Parameter gebildet und überprüft.
S Datenhaltung
– Safety-Parameter für Control Unit und Motor Module
Diese Parameter werden nichtflüchtig auf der CompactFlash Card gespei-
chert.
S Werkseinstellung für Safety-Parameter herstellen
Das antriebsspezifische Zurücksetzen der Safety-Parameter auf
Werkseinstellung mit p0970 oder p3900 ist nur möglich, wenn die
Safety-Funktionen nicht freigegeben sind (p9601 = p9801 = 0).
S Ein komplettes Zurücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellungen (p0976 =
1 und p0009 = 1 auf der Control Unit) ist auch bei freigegebenen Safety–Funk-
tionen möglich (p9601 = p9801 = 1).
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
"SI Überwachungstakt (Control Unit)"
"SI Überwachungstakt (Motor Module)"
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