Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 71

4.6.3 Funktionstest
Der Funktionstest muß getrennt für jeden einzelnen Antrieb durchgeführt werden
(soweit es die Maschine erlaubt).
Testdurchführung
Erstinbetriebnahme
Serieninbetriebnahme
Funktion "Sicherer Halt" (SH), Teil 1
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 4-8 Funktion "Sicherer Halt" (SH), Teil 1
Nr.
1. Anfangszustand
S
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
S
Funktion SH freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
S
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – Antrieb)
S
Bei Gruppierung der Klemmen für "Sicheren Halt":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv - Gruppe)
2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, daß der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls SH anwählen
5. Folgendes überprüfen:
S
Antrieb "trudelt" aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abge-
bremst und gehalten, falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215,
p9602, p9802)
S
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – Antrieb)
S
Bei Gruppierung der Klemmen für "Sicheren Halt":
r9774.0 = r9774.1 = 1 (SH angewählt und aktiv - Gruppe)
6. SH abwählen
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Beschreibung
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Status
4-71