Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 427

Erläuterung Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 zwischen den Überwa-
chungskanälen NCK und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwa-
chungszustand der Überwachung Sichere Nocke Minus festgestellt.
– Sichere Nocke 1–: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 2
– Sichere Nocke 2–: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 2
– Sichere Nocke 3–: Bit 10, 11 in Ergebnisliste 2
– Sichere Nocke 4–: Bit 14, 15 in Ergebnisliste 2
Überwachungszustand (%3, %4):
– OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
– OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenz-
– L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer
– L– = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer
Reaktion Alarmanzeige
Sofern eine sichere Überwachung (SBH, SG, SE, SN) aktiv war, wurde
automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das Aus-/Einschalten
der Steuerung erforderlich (PowerOn).
Abhilfe Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen
übereinstimmen.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Parameter r9711[0],
r9711[1] und die Servo-Trace-Signale "Ergebnisliste 2 NCK" und "Er-
gebnisliste 2 Antrieb" herangezogen werden.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung
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Achse %1, Unterschied bei Funktion Sichere Geschwindigkeit n
NCK: %2, Antrieb: %3
Parameter %1 = Achsnummer
%2 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit n
%3 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit n
Erläuterung Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 zwischen den Überwa-
chungskanälen NCK und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwa-
chungszustand der Überwachung Sichere Geschwindigkeit n
stellt.
– Sichere Geschwindigkeit n
– Sichere Geschwindigkeit n
Überwachungszustand (%2, %3):
– OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
– OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenz-
– L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer
– L– = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
werte nicht verletzt
Grenzwert überschritten
Grenzwert überschritten
werte nicht verletzt
Grenzwert überschritten
Grenzwert überschritten
+: Bit 16, 17 in Ergebnisliste 2
x
–: Bit 18, 19 in Ergebnisliste 2
x
,
x
x
x
festge-
x
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