Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 73

Tabelle 4-9 Funktion "Sicherer Halt" (SH), Teil 2, Fortsetzung
Nr.
4. Während des Verfahrbefehls SH anwählen
5. Folgendes überprüfen:
S
Antrieb "trudelt" aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abge-
bremst und gehalten, falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215,
p9602, p9802)
S
Folgende Safety-Störungen werden ausgegeben (r0945, r2122, r2132):
– F01611, Störwert = 2000
– F01600, Störwert = 9999
– F30611, Störwert = 2000
– F30600, Störwert = 9999
S
r9772.0 = r9772.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – CU)
S
r9872.0 = 0, r9872.1 = 1 (SH nicht angewählt aber aktiv – MM)
S
r9773.0 = 0, r9773.1 = 1 (SH nicht angewählt aber aktiv – Antrieb)
Dabei wird folgendes getestet:
S
Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade
S
Kreuzweiser Vergleich der SH-Klemmen
S
Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Beschreibung Status
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