Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 53

Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion Sicherer Halt
1. Funktion in jedem Überwachungskanal über die Eingangsklemmen abwählen.
2. Antriebsfreigaben geben.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
– 1/0-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
– 0/1-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
4. Antriebe wieder verfahren.
Status bei Sicherer Halt
Der Status der Funktion Sicherer Halt (SH) wird über folgende Parameter ange-
zeigt:
Parameter-Übersicht (siehe Kapitel 8.2.2 "Beschreibung der Parameter")
S r9772
S r9872
S r9773
S r9774
Reaktionszeit bei der Funktion "Sicherer Halt"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen kön-
nen folgende Werte angegeben werden:
S Typische Reaktionszeit
2x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
S Maximale Reaktionszeit, die in einem Fehlerfall auftreten kann
4x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
Beispiele:
Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und Ein-/Ausgänge Abtastzeit
(r0799) = 4 ms
t = 2x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 12 ms
R_typ
t = 4x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
R_max
Parameter-Übersicht (siehe Kapitel 8.2.2 "Beschreibung der Parameter")
S p0799
S r9780
S r9880
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
"CO/BO: SI Status (Control Unit)"
"CO/BO: SI Status (Motor Module)"
"CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)"
"CO/BO: SI Status (Gruppe Sicherer Halt)"
"CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit"
"SI Überwachungstakt (Control Unit)"
"SI Überwachungstakt (Motor Module)"
4.2 Sicherer Halt (SH)
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