Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 268

Datenbeschreibungen
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_T ORQUE
MD-Nummer Haltemoment Bremsentest
Standardwert: 5
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Vorgabe des Moments bzw. der Kraft für die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik.
Dieses Moment muß die Haltebremse aufbringen können, ohne daß die Achse zu rutschen
anfängt.
Dieses MD muß mindestens 10 % über dem aktuellen Moment bei Anwahl des Bremsen-
tests liegen, d.h. mit geöffneter Bremse. Damit wird sichergestellt, daß der Motor bei defek-
ter Bremse die Achse wieder abbremsen kann. Ist dies nicht der Fall, wird der Bremsentest
mit dem Alarm 20095 abgebrochen. Wird der Antriebsparameter p1532 nicht korrekt para-
metriert und ist das Bit 0 vom MD $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL nicht gesetzt,
erhöht sich die benötigte Sicherheitsreserve um den doppelten Abstand zwischen dem
realen Moment und der Parametrierung im Parameter p1532: Drehmomentgrenze Offset.
korrespondiert mit ... MD: 36968: $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL
weiterführende Literatur siehe Kap. 7.4: "Sicherer Bremsentest (SBT)"
36967 $MA_SAFE_BRAKETEST_POS_T OL
MD-Nummer Positionstoleranz Bremsentest
Standardwert: 1
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Maximale Positionstoleranz für die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik.
Weicht die Achsposition um mehr als diese Toleranz von der Position bei Anwahl des
Bremsentests ab, so wird die Funktionsprüfung der Bremsenprüfung abgebrochen.
Freigabe der entsprechenden Testfunktion über MD $MA_FIXED_STOP_MODE, Bit 1
korrespondiert mit ... MD: 37000: $MA_FIXED_STOP_MODE
weiterführende Literatur siehe Kap. 7.4: "Sicherer Bremsentest (SBT)"
36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL
MD-Nummer Ablaufkontrolle für den Bremsentest
Standardwert: 0
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DWORD
Bedeutung: Ablaufkontrolle für den Bremsentest.
Bit 0: Auswahl des Mittelwertes für die Momentenbegrenzung
0: Als Mittelwert der Momentenbegrenzung wird der Antriebsparameter p1532: Drehmo-
mentgrenze Offset verwendet
1: Als Mittelwert der Momentenbegrenzung wird das gemessene Moment zum Zeitpunkt
der Anwahl des Bremsentests verwendet.
korrespondiert mit ...
weiterführende Literatur siehe Kap. 7.4: "Sicherer Bremsentest (SBT)"
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7/2
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 7/2
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7/2
max. Eingabegrenze: 800
Einheit: %
max. Eingabegrenze: –
Einheit: mm/Grad
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: –
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