Vorschlag Zur Messung Des Stillsetzweges/Geschwindigkeitsüberhöhung Für Den Abnahmetest - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
9.5 Abnahmetest
Vorschlag zur Messung des Stillsetzweges/Geschwindigkeitsüberhöhung für
den Abnahmetest
Istgeschwindigkeit (idealisiert)
Lageistwert
Überschreitung des Grenz-
werts zum Zeitpunkt t
Reaktionszeit des Systems
Reaktion zum Zeitpunkt t
2
Aktive SBH–Grenze
Bild 9-6 SBH–Überschreitung
Istgeschwindigkeit (idealisiert)
Lageistwert
Überschreitung des Grenz-
werts zum Zeitpunkt t
Aktive SG–Grenze
Reaktionszeit des Systems
Reaktion zum Zeitpunkt t
2
Bild 9-7 SG–Überschreitung
9-360
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
1
Geschwindigkeitsüberhöhung
t t
1 2
Geschwindigkeitsüberhöhung
1
t
t
1
2
*Stillsetzweg = Reaktionsweg + Bremsweg
*Stillsetzweg
Bremszeit
Stillstand zum
Zeitpunkt t
t
3
*Stillsetzweg = Reaktionsweg + Bremsweg
Bremszeit
Stillstand zum
Zeitpunkt t
t
3
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3
Zeit
*Stillsetzweg
3
Zeit