S Maschinen-Achsname S Si-Position S Anwenderzustimmung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Im HMI–Bild "Anwenderzustimmung" werden alle Safety–Achsen aufgelistet, für
die die Sicheren Endlagen und/oder die Sicheren Nocken aktiviert sind. In dem Bild
werden folgende Daten angezeigt:
S Maschinen–Achsname
S SI–Position
S Anwenderzustimmung
Wann muß eine Anwenderzustimmung gegeben werden?
Eine Anwenderzustimmung ist grundsätzlich dann erforderlich, wenn eine Achse/
Spindel auf SE, SN überwacht wird.
Eine Anwenderzustimmung ist nur notwendig:
– bei der erstmaligen Inbetriebnahme der Achse/Spindel.
– wenn durch den Anwender ein manuelles erneutes sicheres Referenzieren
der Achse/Spindel durchgeführt werden soll oder muß.
– wenn nach Power On die Überprüfung der Stillstandsposition mit der aktuel-
len Position nicht korrekt war und die Anwenderzustimmung durch die
Steuerung weggenommen wurde.
– nach dem Parken einer Achse/Spindel
(nur wenn die Positions–Veränderung größer ist als über das MD 36944:
$MA_SAFE_REFP_POS_TOL Toleranz Istwertvergleich (referenzieren)
festgelegt ist).
Hinweis
Der Status Anwenderzustimmung = ja einer Achse/Spindel ist die Voraussetzung
für die Funktionen SN und SE.
Bei Achsen/Spindeln ohne die sicheren Funktionen "SE" und "SN" wird die abge–
speicherte Stillstandsposition nicht ausgewertet.
Warnung
!
Wenn der Antrieb nicht sicher referenziert und die Anwenderzustimmung nicht vor-
handen ist, dann gilt:
– die "sicheren Software–Nocken" sind aktiv, aber nicht sicher im Sinne der
Steuerungskategorie 3.
– die "sicheren Software–Endschalter" sind nicht aktiv
Das Setzen der Anwenderzustimmung kann nur vom Anwender vorgenommen
werden.
Das Löschen der Anwenderzustimmung kann sowohl vom Anwender als auch
durch eine Funktionsanwahl (z.B. neue Getriebestufe) als auch durch einen fehler-
haften Zustand (z.B. eine Inkonsistenz der Anwenderzustimmung zwischen NC
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Grundlagen zu system–/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
5.4 Istwertaufbereitung
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