S Interne Ein-/Ausgänge - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor–/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein–/Ausgangssignale
SPL-Signale
Die Zwangsdynamisierung der SPL-Signale ist ein Teil der SPL (siehe Kapitel 7.3
"Sichere programmierbare Logik (SPL))".
Nachdem die externe Safety-Beschaltung verdrahtet, eine zweikanalige SPL er-
stellt und die entsprechenden Safety-Funktionen projektiert und per Abnahmetest
geprüft sind, soll die Funktionsfähigkeit dieser per Abnahmetest verifizierten Funk-
tionalität dauerhaft sichergestellt werden:
S Externe Ein-/Ausgänge
Hierfür sind die externen Ein-/Ausgänge der SPL ($A_INSE bzw. $A_OUTSE)
zwangszudynamisieren, um sicherstellen zu können, daß sich nicht im Laufe
der Zeit Fehler akkumulieren und damit beide Überwachungskanäle ausfallen
können.
S Interne Ein-/Ausgänge
Interne Ein-/Ausgänge($A_INSI, $A_OUTSI), Merker ($A_MARKERSI) usw.
($A_TIMERSI) müssen nicht zwangsdynamisiert werden. Ein Fehler an diesen
Stellen wird sich immer in einer entsprechend unterschiedlichen zweikanaligen
Reaktion der externen Ein-/Ausgänge bzw. der NCK–/Antriebs-Überwachungs-
kanäle bemerkbar machen, an beiden Enden der Reaktionskette existiert zur
Fehleraufdeckung ein entsprechender kreuzweiser Datenvergleich.
Testsignale
"3-Klemmenkonzept" (siehe Kapitel 7.1.3 "Sensor–Aktor–Einbindung nach dem
3–Klemmenkonzept"):
S Wird z.B. ein Eingangssignal ($A_INSE) zweikanalig ausgewertet, kann das
zugehörige Test-Ausgangssignal einkanalig realisiert werden. Entscheidend
ist, daß das Eingangssignal in beiden Kanälen damit dynamisiert und geprüft
werden kann.
S In gleicher Weise darf das zugeordnete Test-Eingangssignal für zweikanalige
Ausgangssignale ($A_OUTSE) einkanalig realisiert werden, wenn seine Ver-
schaltung nach der folgenden Regel vorgenommen ist:
Das Test-Eingangssignal darf nur dann einen "OK"-Status ("1"-Pegel) zurück-
melden, wenn beide Ausgangssignale funktionieren (d.h., daß beide Überwa-
chungskanäle "0" ausgegeben haben). Ein gleichzeitiger Test in beiden Kanä-
len erlaubt damit die Kontrolle der Funktionsfähigkeit in beiden Kanälen anhand
eines Rückmeldesignals.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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