Override Für Sicher Reduzierte Geschwindigkeit; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
6.5.4 Override für sicher reduzierte Geschwindigkeit

Allgemeines

Über SGEs können 16 SG-Overridestufen für den Grenzwert der sicheren Ge-
schwindigkeit 2 und 4 vorgegeben werden. Damit kann der Grenzwert bei SG2 und
SG4 feiner abgestuft werden.
Der ausgewählten Overridestufe können jeweils Faktoren zwischen 1 und 100%
über folgendes Maschinendatum zugeordnet werden:
bei 840D sl:
MD 36932: $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[n]
bei SINAMICS S120:
p9532[0...15]: SI Motion SG Overridefaktor
Anwendungsbeispiel
Beim Schleifen kann der Grenzwert für die sicher reduzierte Geschwindigkeit über
den SG-Override an die sich verändernde Scheibenumfangsgeschwindigkeit ange-
paßt werden.
Aktivierung
Zum Verwenden der Funktion müssen folgende Voraussetzungen vorhanden sein:
S Funktionsfreigabe über MD 36901 / Parameter p9501:
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 5 / SI Motion Freigabe sichere Funktio-
nen, Bit 5
S die Funktion SBH/SG ist freigegeben über MD36901 / Parameter p9501:
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 0 / SI Motion Freigabe sichere Funktio-
nen, Bit 0
S die benötigten SGEs "SG-Override-Auswahl Bit 3, 2, 1, 0" sind ganz oder teil-
weise projektiert
S die SG-Overridefaktoren in den entsprechenden MD 36932 / Parameter p9532
sind eingegeben: $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[n] / SI Motion SG Overri-
defaktor
S die sicher reduzierte Geschwindigkeit 2 oder 4 ist aktiviert
Umschalten des SG-Override
Beim Umschalten der SG-Overridestufen gelten die gleichen Bedingungen wie
beim Umschalten der Geschwindigkeitsgrenzwerte.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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