Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 261

36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_T OL
MD-Nummer Geschwindigkeitstoleranz Schlupf
Standardwert: 6.0
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Geschwindigkeitdifferenz, die bei einem 2–Gebersystem zwischen Motor–und Lastseite
toleriert wird, ohne daß der kreuzweise Datenvergleich zwischen Antrieb und NCK einen
Fehler meldet.
MD 36949 wird nur ausgewertet, wenn MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 3 ge-
setzt ist.
korrespondiert mit ...
weiterführende Literatur,... siehe Kap. 5.4.6: Istwertsynchronisation
36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME
MD-Nummer Toleranzzeit bei SGE-Umschaltung
Standardwert: 0.5
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Aufgrund von unterschiedlichen Laufzeiten bei der Datenübertragung der SGEs in den
beiden Überwachungskanälen werden SGE-Umschaltungen nicht gleichzeitig wirksam.
Der kreuzweise Datenvergleich würde in diesem Fall einen Fehler melden.
Mit diesem Datum wird angegeben, wie lange nach SGE-Umschaltungen kein kreuzweiser
Datenvergleich von Istwerten und Überwachungsergebnissen durchgeführt wird (die Ma-
schinendaten werden weiter verglichen!). Die angewählten Überwachungen laufen in bei-
den Überwachungskanälen ungestört weiter.
Eine sicherheitsgerichtete Funktion wird in einem Überwachungskanal sofort aktiv, wenn
die Anwahl oder Umschaltung in diesem Kanal erkannt wird.
Die unterschiedliche Laufzeit wird hauptsächlich von der PLC-Zykluszeit bestimmt.
Sonderfälle, Fehler,...
weiterführende Literatur siehe Kap. 7.1: "Sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgangssignale (SGE/SGA)"
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
min. Eingabegrenze: 0.
Schutzstufe: 7/2
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7/2
Datenbeschreibungen
max. Eingabegrenze: 6000.0
Einheit: mm/min, Umdr./
min
max. Eingabegrenze: 10
Einheit: s
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