Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 296

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
p9601 SI Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
Einstellung der Freigaben für die sicheren Funktionen auf der Control Unit
Bit 0 Sicherer Halt über Klemmen freigegeben (Control Unit)
Einheit: Standardwert:
– 0000 bin
p9602 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Control Unit)
Einstellung der Freigabe für die Funktion Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
auf der Control Unit.
0: SBC sperren
1: SBC freigeben
Die Funktion Sichere Bremsenansteuerung wird erst aktiv, wenn mindestens
eine Safety–Überwachungsfunktion freigegeben ist (d.h. p9601 ungleich 0).
Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Brem-
senansteuerung" freigegeben (p1215 = 0, p9602 = p9802 = 1) bei nicht vorhan-
dener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
Einheit: Standardwert:
– 0
p9620 BI: Signalquelle für Sicheren Halt (Control Unit)
Einstellung der Signalquelle für die Funktion "Sicherer Halt" (SH) auf der Con-
trol Unit.
Es sind folgende Signalquellen erlaubt:
– Feste Nul (Standardeinstellung)
– Digitaleingänge DI 0 bis DI 7 auf der Control Unit
– oder DI 0 bis 3 auf der CX32
Eine Verknüpfung auf ein Digitaleingang der sich im Simulationsmodus befin-
det, ist nicht erlaubt.
Einheit: Standardwert:
– 0
p9650 SI SGE–Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
Einstellung der Toleranzzeit für die Umschaltung der sicherheitsgerichteten
Eingänge (SGE) auf der Control Unit. Aufgrund der unterschiedlichen Laufzei-
ten in den beiden Überwachungskanälen wird eine SGE–Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer SGE–Umschaltung wird während dieser Tole-
ranzzeit kein kreuzweiser Vergleich von dynamischen Daten durchgeführt.
Einheit: Standardwert:
ms 500
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz
von einem Safety–Überwachungstakt toleriert. Die parametrierte Zeit wird intern
auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Minimalwert: Maximalwert:
0000 bin 0001bin
Minimalwert: Maximalwert:
0 1
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Minimalwert: Maximalwert:
0 2 000.00
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
U32 Bei Verlassen
von SI – IBN Mo-
dus
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
I16/I32 Bei Verlassen
von SI – IBN Mo-
dus
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp: Wirksamkeit:
U32
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Real32 Bei Verlassen
von SI – IBN Mo-
dus
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