Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor–/Aktoreinbindung
7.3 Sichere programmierbare Logik (SPL)
S Im Falle eines Kreuzvergleichsfehlers tritt keine Systemreaktion in Bezug auf
die von der SPL verarbeiteten SGE/SGA ein. Dieses muß der Anwender selber
erledigen. Ausnahme ist lediglich die Erkennung eines Systemfehlers wie oben
beschrieben wurde.
7.3.2 NCK–SPL–Programm

Beschreibung

Das NCK-SPL-Programm wird als NC-Programm (ASUP)unter Verwendung von
Synchronaktionen geschrieben.
Literatur:
Merkmale
Für das NCK-SPL-Programm gibt es folgende Merkmale:
S Das Programm kann während der Inbetriebnahme von Hand mit NC-START
gestartet werden.
S Nach dem Start des Programms gilt:
– die mit einer ID-Nr. versehenen Synchronaktionen werden zyklisch im IPO-
Takt ausgeführt (sind modal wirksam)
– die mit dem Schlüsselwort IDS versehenen Synchronaktionen bleiben über
einen Betriebsartenwechsel hinweg oder über NC-STOP/NC-RESET hinweg
aktiv
– zur Überprüfung des Programms kann der Status der aktiven Synchronak-
tionen (Bedienbereich "Maschine", Softkey "Synchronaktionen") angezeigt
werden.
– Das Programm kann während der Inbetriebnahme geändert werden. Es
muß dann nochmals gestartet werden.
– Das NCK-SPL-Programm wird in dem NCK-Pfad _N_CST_DIR als Unter-
programm "_N_SAFE_SPF" hinterlegt (HMI-Sicht: Standardzyklen /
SAFE.SPF).
Andere Unterprogrammnamen sind nicht zulässig.
S Die Abbilder der PLC-Safety-Variablen ($A_INSIP(D), $A_OUTSIP(D), $A_IN-
SEP(D), $A_OUTSEP(D), $A_MARKERSIP(D) ) werden zur (NC-seitigen) Si-
mulation einer SPL benötigt. Mit ihnen ist es möglich, den SPL-Entwicklungs-
vorgang schrittweise vorzunehmen. Sie stehen nur lesbar dem NCK zur
Verfügung.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
/FBSY/ Funktionsbeschreibung Synchronaktionen
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