Test Der Abschaltpfade; Zeitpunkt Zum Teststop - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.1 Sicherer Halt (SH)
6.1.2

Test der Abschaltpfade

Beschreibung
Der Teststop dient zur Überprüfung der Abschaltpfade beider Überwachungska-
näle. Es existiert ein Teststop–Eingang (Antriebs–SGE). Die Quittierung erfolgt
über den Antriebs–SGA "Status Impulse sind gelöscht". Wegen der gegenseitigen
Überprüfung von Motor Module und Antriebsregelung, muß die Impulslöschung
über beide Abschaltpfade gleichzeitig angestoßen werden.
Die Durchführung der Teststopphase muß vom Anwender (Maschinenhersteller)
projektiert werden.
Hinweis
Der Teststop kann für alle Achsen eines Antriebsgerätes gleichzeitig erfolgen.

Zeitpunkt zum Teststop

Der Test der Abschaltpfade (Zwangsdynamisierung) muß zu einem geeigneten
Zeitpunkt durchgeführt werden, standardmäßig nach dem Einschalten der Ma-
schine und danach im Einrichtbetrieb einmal innerhalb von maximal 8 Stunden.
Empfohlen wird, daß der Test vor dem Öffnen der Schutzeinrichtung oder dem Be-
treten des Gefahrenbereiches (z.B. bei Anwahl des Einrichtbetriebes) vorgenom-
men wird, wenn in den letzten 8 Stunden kein Test der Abschaltpfade durchgeführt
wurde.
Hinweis
Der Zeitpunkt zum "Test der Abschaltpfade" ist vom Maschinenhersteller in einem
entsprechenden "Testbaustein" zu definieren.
Hinweis
Ist die Bremsenansteuerung freigegeben, so wird bei Auslösung des Teststops
auch die Bremse angesteuert.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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