Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 300

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
r9725 SI Motion Diagnose STOP F
Anzeige des Meldungswertes, der zum STOP F auf dem Antrieb geführt hat.
Einheit: Standardwert:
– –
Wert = 0 bedeutet: STOP F wurde von der Steuerung mitgeteilt.
Wert = 1 ... 999 bedeutet: Nummer des fehlerhaften kreuzweise verglichenen Da-
tums zwischen Antrieb und Steuerung.
Wert >= 1000 bedeutet: Weitere Diagnosewerte des Antriebs.
Hinweis: Die Bedeutung der einzelnen Werte ist im Alarm 27001 der übergeordne-
ten Steuerung beschrieben.
Tabelle 8-3 Diagnosewerte für STOP F
Wert Fehlerbeschreibung
1000 Kontrolltimer abgelaufen
1001 Kontrolltimer–Initialisierung feh-
lerhaft
1002 Anwenderzustimmung abgelau-
fen
1003 Referenztoleranz verletzt
1004 Plausibilitätsverletzung der An-
wenderzustimmung
1005 Teststop–Anwahl, wenn Impulse
bereits gelöscht
1006 Reserviert
1007 Kommunikationsausfall zwi-
schen PLC und Antrieb
1008 Fehlerhafte Datenübertragung
zwischen PLC und Antrieb
8-300
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Erklärung
Änderungstimer in der CU zu
lange aktiv (zu viele Schaltvor-
gänge an den SGEs der Steue-
rung)
Die Steuerung hat beim Start
des Änderungstimers den Ände-
rungszähler nicht gesetzt
Steuerung oder Antrieb haben
einen unterschiedlichen Zustand
der Anwenderzustimmung. Die-
ser Unterschied ist länger ange-
standen als der Timer für die An-
wenderzustimmung erlaubt.
Achse hat sich im ausgeschalte-
ten Zustand aus der zulässigen
Toleranz bewegt
Wert in p9726 verletzt internen
Wert für die Anwenderzustim-
mung
Teststop–Anwahl nicht sinnvoll,
wenn Impulse bereits gelöscht
–
LZ–Ausfall in SGE/SGA zwi-
schen PLC und Antrieb
Fehlerhafte CRC in SGE oder
SGA
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
4
Datentyp: Wirksamkeit:
U32 –
Abhilfe
SGEs überprüfen
SW–Stand hochrüsten
Anwenderzustimmung er-
neut setzen
SW–Stand hochrüsten
Position überprüfen und
ggf. Anwenderzustimmung
geben
POWER ON durchführen
und erneut referenzieren
Achse referenzieren, falls
noch nicht geschehen
Warten, bis Impulse freige-
geben, dann erneut Test-
stop anstoßen
–
Kommunikation zwischen
Antrieb und Steuerung bzw.
NCK und PLC überprüfen
(SPL)
Kommunikation zwischen
Antrieb und Steuerung bzw.
NCK und PLC überprüfen
(SPL)
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