Abwahl Von Sg - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
v
SG1
V1
SG2
V2
SGEs
für SG1
SGEs
für SG2
Bild 6-12 Zeitverhalten beim Umschalten von einem höheren auf einen niedrigeren Ge-
schwindigkeits-Grenzwert

Abwahl von SG

Die Abwahl kann von einer beliebigen Geschwindigkeit aus durch die Ansteuerung
des SGE "SBH/SG-Abwahl" erfolgen.
Warnung
!
Die Verzögerungszeit muß auch in Abhängigkeit vom Weg zur Gefahrenstelle ge-
wählt werden. In der Norm DIN EN 999 (Hand-/Arm-Geschwindigkeit für die An-
ordnung von Schutzeinrichtungen) sind hierzu die zu berücksichtigenden Ge-
schwindigkeiten festgelegt.
6-140
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
a) Bremsvorgang wird gestartet
SG1 ist aktiv
Bremszeit
Timer läuft
Verzögerungszeit
Geschwindigkeits–Umschaltung
SG2 ist aktiv
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