Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 492

Anhang
A.2 Tabellen Fehleranalyse
Tabelle A-4 Fehleranalyse beim Automatikbetrieb
Fehlerannahme Fehlerursachen
zu hohe Spindel- Defekt im Antrieb
drehzahl bzw. oder der Steue-
Achsgeschwindig- rung,
keit Geberfehler bei
2-Geber-Betrieb,
Fehlbedienung der
Steuerung, Teile-
programmfehler,
u.ä.
unzulässiges Ver- Defekt im Antrieb
lassen der Achs- oder der Steue-
bzw. Spindel-Still- rung, Fehlbedie-
standsposition nung der Steue-
rung, Teilepro-
grammfehler u.ä.
unzulässiges Ver- Defekt im Antrieb
lassen des Arbeits- oder der Steue-
bereiches der Ach- rung,
sen Fehlbedienung der
Steuerung, Teile-
programmfehler,
u.ä.
Reaktion der Ma- Defekt in der
schinensteuerung Steuerung,
auf fehlerhafte Fehlbedienung der
Positionsmeldung Steuerung, Teile-
programmfehler,
u.ä.
Fehler bei der Ein-/ Leitungsdefekt,
Ausgabe von Pro- fehlerhafte Infor-
zeßdaten mation, u.ä.
1) siehe: Anhang, Literaturverzeichnis allgemein /1/
A-492
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Fehlerbeherr- MRL, Anhang
schung
sichere Begren- Kap. 1.2.4
zung der Drehzahl Kap. 1.2.7
bzw. Achsge- Kap. 1.3.6
schwindigkeit mit
SG;
projektierbare
Stop-Funktionen
nach Kat. 2
sichere Stillstands- Kap. 1.2.6
überwachung bei Kap. 1.2.7
Lageregelung mit Kap. 1.3.6
SBH; Kap. 1.4.2
projektierbare Kap. 1.4.3
Stop-Funktion Kat.
0/1
sicherer Halt mit
SH Stop-Funktion
nach Kat. 0
projektierbare Kap. 1.2.4
Stop-Funktionen Kap. 1.2.7
nach Kat. 2 Kap. 1.3.7
Kap. 1.3.8
sichere Signal- Kap. 1.2.4
bzw. Positionsaus- Kap. 1.2.7
gabe Kap. 1.3.8
Kap. 1.4.2
Kap. 1.4.3
zweikanalige Ein-/ Kap. 1.2.5
Ausgabe der Si- Kap. 1.3.8
cherheitssignale Kap. 1.4.2
durch SGE/SGA, Kap. 1.4.3
kreuzweiser Da-
tenvergleich, Aus-
lösung von Stop-
Funktionen nach
Kat. 1
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1)
Bemerkungen
nach Stand der
Normung (TC143)
ist die Funktion SG
nur mit wirksamen
Schutzeinrichtun-
gen
(z.B. Schutztüren)
zulässig
verschleißarme si-
chere Abschaltung
der Energiezufuhr
zum Motor zwecks
manueller Eingriffe
im Gefahrenbe-
reich (sicherer
Standort),
Funktion ersetzt
nicht den Maschi-
nenhauptschalter
bezüglich galvani-
scher Trennung
verschleißfreie si-
chere Endschalter,
dient in erster Linie
dem Maschinen-
schutz,
ist auch für die Ar-
beitsraumbegren-
zung in Verbin-
dung mit Perso-
nenschutz einsetz-
bar
verschleißfreie "si-
chere Software-
Nocken" dient der
sicheren Erfas-
sung von Achs–
positionen,
ist für Bereichs–
trennung einsetz-
bar
externe zweikana-
lige Vorgaben bzw.
Weiterverarbeitung
erforderlich, wenn
die Funktion dem
Personenschutz
dient