Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 212
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Inhaltsverzeichnis
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Sensor–/Aktoreinbindung
7.3 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Hinweis
S Die Initialisierungssprachbefehle müssen direkt im Teileprogramm (z.B. SA-
FE.SPF) enthalten sein, sie dürfen nicht in Synchronaktionen verwendet wer-
den! Bei Verletzung dieser Bedingung wird der Alarm 12571, "Kanal 1 Satz %2
%3 unzulässig in Bewegungssynchronaktion" ausgelöst.
S Es existiert wie oben beschrieben eine Abhängigkeit der Anzahl der optionalen
Parameter der Sprachbefehle SIRELTIME und SIRELOUT. Bei dem im Teile-
programmablauf späteren der beiden Sprachbefehle wird diese Abhängigkeit
bereits überprüft. Wird z.B. in SIRELOUT A2 nicht mehr parametriert, in SI-
RELTIME jedoch die Zeit TI2 angegeben, so wird dieser Parameter als fehler-
haft erkannt!
Zyklischer Ablauf
Der Aufruf in der SPL zum korrekten Zeitpunkt erfolgt über den Sprachbefehl SI-
RELAY. Im zyklischen Teil ist außer der Auswahl des gewünschten Relais x (x =
1..4) kein Aufrufparameter notwendig. Die Initialisierung muß vorher durchgeführt
worden sein. Ist sie nicht korrekt erfolgt, so wird dies im Rückgabewert des
Sprachbefehls SIRELAY angezeigt. Der zyklische Teil muß in die Synchronaktio-
nen der SPL integriert werden.
Syntax:
Folgende Werte für status sind möglich:
Rückgabewert
Status
1
2
3
4
5
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
status = SIRELAY(x)
Die Eingangsgröße des Sicherheitsrelais sind nicht oder nicht korrekt
parametriert.
Abhilfe: SIRELIN mit korrekter Parametrierung aufrufen
Die Ausgangsgrößen des Sicherheitsrelais sind nicht oder nicht kor-
rekt parametriert
Abhilfe: SIRELOUT mit korrekter Parametrierung aufrufen
Die Eingangs- und Ausgangsgrößen des Sicherheitsrelais sind nicht
oder nicht korrekt parametriert
Abhilfe: SIRELIN und SIRELOUT mit korrekter Parametrierung aufru-
fen
Die Timer des Sicherheitsrelais sind nicht oder nicht korrekt parame-
triert.
Abhilfe: SIRELTIME mit korrekter Parametrierung aufrufen
Die Eingangsgrößen und die Timer des Sicherheitsrelais sind nicht
oder nicht korrekt parametriert
Abhilfe: SIRELIN und SIRELTIME mit korrekter Parametrierung aufru-
fen
Bedeutung
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