Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 197

Kreuzweiser Datenvergleich
Um die Funktionsfähigkeit der beiden SPL (PLC und NCK) zu kontrollieren, wird
ein zyklischer Datenaustausch zwischen PLC und NCK implementiert. Dieser führt
ähnlich dem Vergleich zwischen NCK und Antrieb einen kreuzweisen Datenver-
gleich der in die SPL einfließenden Signale und der von den SPL erzeugten sicher-
heitsrelevanten Signale sowie interner Merker durch.
Die Diskrepanzzeit für den kreuzweisen Datenvergleich von SPL-Variablen ist fest
auf 1 s eingestellt (bzw. 10 s $A_CMDSI).
In den kreuzweisen Datenvergleich zwischen NCK und PLC werden folgende Si-
gnale einbezogen:
Tabelle 7-3 Signale beim kreuzweisen Datenvergleich
Externe SPL–Eingänge
Externe SPL–Ausgänge
Interne SPL–Eingänge
Interne SPL–Ausgänge
SPL–Merker
"SPL–IBN–Phase abgeschlossen"
"Stop bei SPL–KDV–Fehler"
Wird ein Fehler auf einem der überwachten Signale aufgedeckt, wird dies durch
den Alarm 27090 angezeigt und die projektierte Stopreaktion (STOP D/E) ausge-
löst.
Wird dabei ein Unterschied festgestellt , wird der Alarm 27090 "Fehler bei kreuz-
weisem Datenvergleich NCK–PLC"ausgelöst. Zusätzlich wird einSTOP D/E ausge-
löst, wenn die SPL–IBN–Phase als abgeschlossen definiert ist.
Das Kriterium "IBN-Phase"abgeschlossen" wird auf NCK–Seite aus dem NCK-MD
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] abgeleitet. Ist einer der beiden Feldein-
träge ungleich 0, wird KDV-intern "IBN-Phase"abgeschlossen" gesetzt. Auf PLC-
Seite wird dieses Kriterium über DB18.DBX36.0 vorgegeben. Wird dieses Bit auf
"1" gesetzt, gilt die IBN-Phase als abgeschlossen. Erst mit Abschluß der SPL–
IBN–Phase führt ein SPL–KDV–Fehler zu einer Stopreaktion.
Die Stopreaktion bei SPL–KDV–Fehler wird auf NCK–Seite über das NCK–MD
$MN_SPL_STOP_MODE eingestellt. Ist der MD–Wert 3, wird bei einem SPL–
KDV–Fehler ein STOP D, bei einem MD–Wert 4 ein STOP E ausgelöst. Auf PLC–
Seite wird die Stopreaktion über DB18.DBX36.1 vorgegeben. Wird dieses Bit auf
"1" gesetzt, wird bei einem SPL–KDV–Fehler ein STOP E ausgelöst, anderenfalls
ein STOP D.
Änderungen der Daten auf NCK– und PLC–Seite werden erst nach einem Power
On wirksam.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
7.3 Sichere programmierbare Logik (SPL)
NCK
$A_INSE[1 ... 64]
$A_OUTSE[1 ... 64]
$A_INSI[1 ... 64]
$A_OUTSI[1 ... 64]
$A_MARKERSI[1 ... 64]
$MN_PREVENT_SYN-
ACT_LOCK[0,1]
$MN_SPL_STOP_MODE
Sensor–/Aktoreinbindung
PLC
SPL_DATA.INSEP[1...64]
SPL_DATA.OUTSEP[1...64]
SPL_DATA.INSIP[1...64]
SPL_DATA.OUTSIP[1...64]
SPL_DATA.MARKER-
SIP[1...64]
DB18.DBX36.0
DB18.DBX36.1
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