Allgemeines Zur Inbetriebnahme Von Safety-Funktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.4 Inbetriebnahme der Funktionen SH und SBC
4.4.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety–Funktionen
Hinweis
S
Die Funktionen "SH" und "SBC" sind antriebsspezifisch, d.h. die Inbetrieb-
nahme der Funktionen muß einmal pro Antrieb durchgeführt werden.
S
Für die Unterstützung der Funktionen "SH" und "SBC" ist mindestens folgende
Safety-Version erforderlich:
Control Unit:
Motor Module: V02.01.01
S
Ist eine nichtkompatible Version im Motor Module vorhanden, reagiert die Con-
trol Unit beim Übergang in den Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95) wie
folgt:
– Es wird die Störung F01655 (Safety Integrated Control Unit: Abgleich der
Überwachungsfunktionen) ausgegeben. Die Störung löst die Stopreaktion
AUS2 aus.
Die Störung kann erst nach Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus
(p0010 0 95) quittiert werden.
– Die Control Unit löst eine sichere Impulslöschung über ihren eigenen Sa-
fety-Abschaltpfad aus.
– Falls parametriert (p1215) wird die Bremse geschlossen.
– Es wird keine Freigabe der Safety-Funktionen zugelassen (p9601/p9801
und p9602/p9802).
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
1. Die Inbetriebnahme der Antriebe muß abgeschlossen sein.
2. Die nicht sichere Impulslöschung muß anstehen,
z.B. über AUS1 = "0" oder AUS2 = "0"
Bei einer angeschlossenen und parametrierten Bremse ist dann die Bremse
geschlossen.
3. Die Klemmen für "Sicherer Halt" müssen verdrahtet sein.
– Control Unit:
– Motor Module: Klemme "EP"
4. Beim Betrieb mit SBC gilt:
Es muß eine Bremse am entsprechenden Anschluß des Motor Modules
angeschlossen sein.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.4 Inbetriebnahme der Funktionen SH und SBC
V02.01.01 (r9770[0...2])
(r9870[0...2])
Digitaleingang DI 0 ... DI 7 (NCU)
Digitaleingang DI 0 ... DI 3 (NX)
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