Beschränkung Der Nockenpositionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Sichere Software-Nocken (SN)
Für Rundachsen mit Nocken ist der Modulobereich (Nockenistwertbereich) über
folgende Maschinendaten/Parameter einstellbar:
bei 840D sl:
MD 36902: $MA_SAFE_IS_ROT_AX
bei SINAMICS S120:
p9502: SI Motion Linearachse/Rundachse
bei 840D sl:
MD 36905: $MA_SAFE_MODULO_RANGE
bei SINAMICS S120:
p9505: SI Motion Modulowert für SN
Der Nockenistwertbereich sollte so groß gewählt werden wie die Moduloanzeige
des sicheren Istwertes.
Bei Rundachsen wird die Moduloanzeige des sicheren Istwerts über folgende Ma-
schinendaten angewählt und parametriert:
bei 840D sl:
MD 30300: $MA_IS_ROT_AX
MD 30320: $MA_DISPLAY_IS_MODULO
MD 30330: $MA_MODULO_RANGE
Beschränkung der Nockenpositionen
Bei der Parametrierung der Nockenpositionen sind folgendeBedingungen nahe der
Modulogrenzen einzuhalten.
bei inaktiver Nockensynchronisation:
S – Mod_Pos + Pos_Tol < SN_Pos < Mod_Pos – Pos_Tol
bei aktiver Nockensynchronisation:
S – Mod_Pos + Pos_Tol + Cam_Tol < SN_Pos < Mod_Pos – Pos_Tol – Cam_Tol
Bedeutungen:
Pos_Tol: Istwerttoleranz
MD 36942: $MA_SAFE_POS_TOL bei 840D sl
p9542: SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise)) bei SINAMICS S120
Cam_Tol: Nockentoleranz
MD 36940: $MA_SAFE_CAM_TOL bei 840D sl
p9540: SI Motion SN Toleranz) bei SINAMICS S120
Mod_Pos: unterer/oberer Modulowert:
MD 36905: $MA_SAFE_MODULO_RANGE bei 840D sl
p9505: SI Motion Modulowert für SN) bei SINAMICS S120
SN_Pos: Nockenposition:
MD 36936: $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] bei 840D sl
p9536: SI Motion SN Plusnocken–Position bei SINAMICS S120
MD 36937: $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] bei 840D sl
p9537: SI Motion SN Minusnocken–Position) bei SINAMICS S120
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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