Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 334

Datenbeschreibungen
8.4 Systemvariable
Bit 0 gesetzt: Im Kreuzvergleich zwischen NCK und Antrieb wurde ein Istwert-
Bit 1 gesetzt: Im Kreuzvergleich zwischen NCK und Antrieb wurde irgendein
Systemvariable $VA_STOPSI
Axiale Systemvariable, die den derzeit aktuellen Stop enthält. Bei dem Wert 2 ist
ein Stop E für diese Achse aktiv.
Systemvariable $A_STOPESI
Globale Systemvariable, die mit dem Wert ungleich 0 anzeigt, daß auf irgendeiner
Achse ein Stop E aktiv ist.
Systemvariable $A_INSI[1...64]
Über diese Systemvariablen können die Statussignale des NCK-Überwachungska-
nals in der NCK-SPL verwendet werden. Über die axialen MD
$MA_SAFE_xxx_OUTPUT kann jeder Systemvariablen $A_INSI[1...64] ein belie-
biges sicherheitsgerichtetes Ausgangssignal oder die UND-Verknüpfung mehrerer
Signale zugeordnet werden. Diese Systemvariablen können vom Anwenderpro-
gramm nur gelesen werden.
Beispiel Parametrierung:
– $MA_SAFE_CAM_PLUS_OUTPUT[0] = 04010101H
=> Der SGA "SN1+" kann in der SPL über die Systemvariable $A_INSI[1] ausge-
wertet werden.
Beispiel Programmierung:
; Kopieren eines SGA's von der internen SPL-Schnittstelle in die ext.
SPL-Schnittstelle
N1010 IDS = 01 DO $A_OUTSE[1] = $A_INSI[1]
Diese Systemvariablen können vom Anwenderprogramm nur gelesen werden.
Systemvariable $A_INSE[1...64]
Die Systemvariablen $A_INSE enthalten die Eingangsbeschaltung der NCK–SPL.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
fehler aufgedeckt.
Fehler aufgedeckt und die Wartezeit bis zur Auslösung von Stop
B ($MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F) läuft oder ist abgelau-
fen.
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