Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 166

Sensor–/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein–/Ausgangssignale
Tabelle 7-1 Mindestens benötigte SGEs/SGAs
Funktion Mindestens benötigte SGEs
sicherer Be- SBH/SG-Abwahl
triebshalt Teststop-Anwahl (Antrieb)
(SBH) Externe Stops
bei vorhandenen Getriebestufen
Übersetzungs-Anwahl Bit 2 (falls Übersetzungs-An-
wahl benötigt)
Übersetzungs-Anwahl Bit 1 (falls Übersetzungs-An-
wahl benötigt)
Übersetzungs-Anwahl Bit 0 (falls Übersetzungs-An-
wahl benötigt)
sicher redu- SBH/SG-Abwahl
zierte Ge- SBH-Abwahl
schwindigkeit SG-Auswahl Bit 1 (nur für SG-Umschaltung)
(SG) SG-Auswahl Bit 0 (nur für SG-Umschaltung)
Teststop-Anwahl (Antrieb)
Externe Stops
bei vorhandenen Getriebestufen
Übersetzungs-Anwahl Bit 2 (falls Übersetzungs-An-
wahl benötigt)
Übersetzungs-Anwahl Bit 1 (falls Übersetzungs-An-
wahl benötigt)
Übersetzungs-Anwahl Bit 0 (falls Übersetzungs-An-
wahl benötigt)
sichere Soft- SE-Auswahl (nur für SE-Umschaltung)
ware-Endschal- Teststop-Anwahl (Antrieb)
ter (SE) SBH/SG-Abwahl
(zumindest für Test bei der Inbetriebnahme)
Externe Stops
sichere Softwa- Teststop-Anwahl (Antrieb)
re-Nocken (SN) SBH/SG-Abwahl
(zumindest für Test bei der Inbetriebnahme)
Externe Stops
7-166
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Mindestens benötigte SGAs
SBH/SG aktiv
Status Impulse gelöscht (An-
trieb)
STOP A/B, C, D, E aktiv (nur
soweit benötigt)
SBH/SG aktiv
Status Impulse gelöscht (An-
trieb)
STOP A/B, C, D, E aktiv
(nur soweit benötigt)
aktive SG Stufe, Bit 0, 1 aktive SG–Stufe, Bit 0, 1
(nur soweit benötigt)
SBH/SG aktiv
Achse sicher referenziert
Status Impulse gelöscht (An-
trieb)
STOP A/B, C, D, E aktiv
(nur soweit benötigt)
SBH/SG aktiv
STOP A/B, C, D, E aktiv
(nur soweit benötigt)
Achse sicher referenziert
SN1–, SN2–, SN3–, SN4–
(nur soweit benötigt)
SN1+, SN2+, SN3+, SN4+
(nur soweit benötigt)
Status Impulse gelöscht (An-
trieb)
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