Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 389

richteten Überwachungsfunktionen statt. Der Vergleich läuft für jede
Kombination NCK/Antrieb separat ab.
Pro Überwachungstakt (MD 10091) wird ein Kriterium einer Vergleichs-
liste zwischen NCK und Antrieb verglichen, im nächsten Überwa-
chungstakt das nächste Kriterium usw. Ist die komplette Vergleichsliste
abgearbeitet, beginnt die Abarbeitung der Vergleiche von Neuem. Die
resultierende Gesamtvergleichszeit für eine Abarbeitung der Liste wird
in MD 10092 angezeigt (Faktor x MD 10091 – der Faktor kann je nach
SW–Version differieren).
Der Alarm "Defekt in einem Überwachungskanal" wird ausgegeben,
wenn der gegenseitige Vergleich der beiden Überwachungskanäle ei-
nen Unterschied zwischen Eingangsdaten oder Ergebnissen der Über-
wachung entdeckt hat. Eine der Überwachungen funktioniert nicht mehr
zuverlässig.
Der unter %2 ausgegebene Kreuzvergleichsindex wird auch als STOP
F–Code bezeichnet. Im Alarm 27001 wird dabei der STOP F–Code mit
ausgegeben, bei dem die NCK erstmalig einen Kreuzvergleichsfehler
erkannt hat. Der STOP F–Code des Antriebs (zugehörig zum Alarm
F01711) ist dem Diagnosebild oder dem Antriebsparameter r9725 zu
entnehmen. Falls ein Unterschied bei mehreren Vergleichsschritten
erfolgt, können an diesen Stellen auch mehrere STOP F–Code–Werte
im Wechsel angezeigt werden.
Es gibt Fehlerbilder, die durch mehrere Vergleiche der Vergleichsliste
aufgedeckt werden können, d.h. der angezeigte STOP F–Code–Wert
liefert nicht immer eine eindeutige Aussage für die Fehlerursache. Das
zugehörige Vorgehen ist zu den einzelnen Fehlercodes erläutert.
Folgende Fehlercodes sind NCK–seitig möglich:
– 0
In diesem Überwachungskanal wurde kein Fehler festgestellt.
Beim Alarm 27001 bedeutet dies, daß es sich um einen Folgealarm
des Alarms F01711 handelt und der gültige STOP F–Code–Wert über
die Diagnoseanzeige bzw. Antriebs–MD zu ermittel ist.
– 1
Bei den Überwachungsfunktionen SBH, SG oder SE ist ein unter-
schiedlicher Zustand zwischen NCK und Antrieb aufgetreten. Das ak-
tuelle Zustandsabbild (Ergebnisliste 1) von NCK wird als Zusatzinfo %3
(Vergleichswert NCK) und das aktuelle Zustandsabbild vom Antrieb
wird als Zusatzinfo %4 (Vergleichswert Antrieb) mit ausgegeben. Die
beiden Zusatzinfos werden auch in den Antriebs–Parametern r9710[0]
(NCK) und r9710[1] (Antrieb) hinterlegt.
Ein Beispiel für die Auswertung der bitcodierten Ergebnisliste ist bei der
Beschreibung der Antriebsmaschinendaten aufgeführt.
Abhilfe
Der Zustandsunterschied zwischen Antrieb und NCK ist festzustellen
und die betroffene Funktion ist näher zu untersuchen.
Beispiel
Zustand NCK: SBH ist aktiv und ok
Zustand Antrieb: SG1 ist aktiv und ok
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
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