Beschreibung Von Stop E - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

SGE–Abwahl externer STOP D
Bei aktiver Stillsetzanforderung wird, ebenso wie bei intern ausgelöstem STOP D,
der SGA "STOP D ist aktiv" gesetzt.
Über das MD 36977: $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[2] wird die An–/Abwahl der
externen Bremsanforderung definiert, in diesem Fall "Abwahl externer STOP D"
(Bahnbremsen).
6.3.6

Beschreibung von STOP E

Aktion im Antriebs-Überwachungskanal:
Es wird vom Antriebs-Überwachungskanal ein NC–geführtes erweitertes Stillset-
zen und Rückziehen (ESR) angefordert. Parallel dazu wird die Zeitstufe im Para-
meter p9554: "SI Motion Übergangszeit von STOP E auf SBH" gestartet. Nach
Ablauf der Zeit wird automatisch in den SBH übergegangen.
Aktion im NCK-Überwachungskanal:
Es wird vom Steuerungs-Überwachungskanal ESR angefordert. Parallel dazu wird
die Zeitstufe im MD 36954: $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E gestartet. Nach
Ablauf der Zeit wird automatisch in den SBH übergegangen.
S Auswirkung:
Es wird das projektierte erweiterte Stillsetzen und Rückziehen gestartet.
S Alarmmeldung:
Die Alarmmeldung "STOP E ausgelöst" wird ausgegeben.
S Quttierung:
Ein unbeabsichtigter Wiederanlauf wird bei STOP E verhindert. Der Fehler ist
mit der Taste NC-RESET quittierbar.
SGA STOP E ist aktiv
Über dieses Signal wird gemeldet, daß STOP E aktiv ist.
0-Signal:
1-Signal:
Das NC-geführte ESR wird durch Schreiben auf die Systemvariable
$AC_ESR_TRIGGER=1 ausgelöst (siehe auch /FB3/, M3 "Achskopplungen und
ESR"). Um das Kriterium für eine Auslösung zu erhalten, existieren folgende SI-
Systemvariablen:
$VA_STOPSI:
Axiale Systemvariable, die den derzeit aktuellen Stop enthält.
Bei dem Wert 4 ist ein Stop E für diese Achse aktiv.
$A_STOPESI:
Globale Systemvariable, die mit einem Wert ungleich 0 anzeigt, daß auf irgendei-
ner Achse ein Stop E aktiv ist. Mit dieser Variable kann sich der Anwender Such-
schleifen über alle Achsen ersparen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
STOP E ist nicht aktiv.
STOP E ist aktiv.
6.3 Sichere Stops A–F
6-125